[发明专利]一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置在审
| 申请号： | 201711468632.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991960A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李伟明 | 申请（专利权）人： | 天津淇伽科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301725 天津市武清区下朱*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 农业机械 自动驾驶控制装置 智能化控制器 运行参数 平台服务器 定位功能 定位模块 农机管理 运行数据 有效地实现 车辆位置 自动驾驶 自动运行 上传 服务器 采集 决策 应用 制定 | ||
1.一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块(1)、智能化控制器(2)以及农机管理平台服务器(3)，GPS/BD定位模块与智能化控制器均设置于农业机械的驾驶室中，GPS/BD定位模块用于接收卫星信号并实现农业机械的定位，智能化控制器用于采集农业机械的参数并控制其运行；其特征在于：所述GPS/BD定位模块由卫星信号接收模块(5)、GPRS网络通信模块(7)和RS485通信接口(6)组成，卫星信号接收模块用于接收北斗卫星(4)或GPRS卫星发射的定位信号，以确定农业机械的经纬度坐标，GPRS网络通信模块经通信基站(8)和网关(9)实现与远端的农机管理平台服务器(3)的通信；所述智能化控制器由微控制器及与其相连接的MEMS陀螺仪(10)、速度传感器(11)、液晶显示屏(13)和RS485通信接口(18)组成，MEMS陀螺仪、速度传感器分别用于测量农业机械的转向角和行驶速度，液晶显示屏用于显示农业机械的运行参数，智能化控制器通过RS485通信接口与GPS/BD定位模块相通信，以实现数据的上传和接收；
使用时，GPS/BD定位模块采集的农业机械的位置信息以及智能化控制器采集的农业机械的运行参数经GPRS网络(7)上传至远端的农机管理平台服务器(3)，农机管理平台服务器对上传的数据进行存储和运算，并决策出农业机械的运行数据，智能化控制器根据接收到的运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置，其特征在于：所述智能化控制器(2)的微控制器的输入端还连接有燃油表(12)，输出控制端与农业机械的液压方向盘(14)、离合控制器(15)、刹车控制器(16)和加速控制器(17)相连接，分别实现对农业机械的转向角度、驱动力离合、刹车系统和给油系统进行控制，以实现对农业机械自动运行的控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置，其特征在于：所示智能化控制器(2)还设置有与微控制器相连接的CAN总线通信模块(19)，智能化控制器通过CAN总线通信模块与农业机械自身的车载ECU(20)相通信。
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