[发明专利]一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置

说明书

本发明的一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块、智能化控制器以及农机管理平台服务器，特征在于：GPS/BD定位模块由于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本发明的农业机械自动驾驶控制装置，通过获取的车辆位置和运行参数，有效地实现了农业机械自动运行的控制，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。

技术领域

本发明涉及一种农业机械自动驾驶控制装置，更具体的说，尤其涉及一种一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置。

背景技术

农业是国家基础，关系着国家政治、经济的稳定性，随着我国农业化的发展，会由分散型农业生产方式逐渐向集中型农业转变。农业的机械化是衡量一个国家农业发展的重要指标，伴随着三农政策的不断推进，对农业机械化提出了迫切的要求。

农业机械具有人工无法比拟的劳动效率，不仅降低了劳动强度，而且还可解放很大一部分劳动力，进而从事其他行业，因此发展农业机械利国利民。农业机械主要用于完成土地的耕耘、播种、收割等作业，现有的农业机械绝大部分均为人工驾驶，对于大面积的田地来说，驾驶人员需要长时间的驾驶作业，十分容易疲劳。而且，最为重要的是，农业机械的使用均是阶段性的，只有在耕耘、播种、收割的时间段才需要，这样，在外工作或从事其他行业的驾驶员，不得不在农忙季节返乡，或者是大型土地承包者不等不在农忙时节雇佣大量的驾驶人员，进行农活作业，这无疑会带来加大的人员使用成本。

随着卫星定位技术(如我国的北斗卫星系统)、通信技术、计算机技术以自动控制技术的成熟，根据接收的卫星信号可准确确定出车辆的位置信息，通过对车辆当前状态的检测和分析，制定出合理的自动驾驶方案，以控制车辆按照规定路线运行，可将这种无人驾驶技术应用于农业机械上，以降低生产成本和提高工作效率。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置。

本发明的一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块、智能化控制器以及农机管理平台服务器，GPS/BD定位模块与智能化控制器均设置于农业机械的驾驶室中，GPS/BD定位模块用于接收卫星信号并实现农业机械的定位，智能化控制器用于采集农业机械的参数并控制其运行；其特别之处在于：所述GPS/BD定位模块由卫星信号接收模块、GPRS网络通信模块和RS485通信接口组成，卫星信号接收模块用于接收北斗卫星或GPRS卫星发射的定位信号，以确定农业机械的经纬度坐标，GPRS网络通信模块经通信基站和网关实现与远端的农机管理平台服务器的通信；所述智能化控制器由微控制器及与其相连接的MEMS陀螺仪、速度传感器、液晶显示屏和RS485通信接口组成，MEMS陀螺仪、速度传感器分别用于测量农业机械的转向角和行驶速度，液晶显示屏用于显示农业机械的运行参数，智能化控制器通过RS485通信接口与GPS/BD定位模块相通信，以实现数据的上传和接收；

使用时，GPS/BD定位模块采集的农业机械的位置信息以及智能化控制器采集的农业机械的运行参数经GPRS网络上传至远端的农机管理平台服务器，农机管理平台服务器对上传的数据进行存储和运算，并决策出农业机械的运行数据，智能化控制器根据接收到的运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。

本发明的一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置，所述智能化控制器的微控制器的输入端还连接有燃油表，输出控制端与农业机械的液压方向盘、离合控制器、刹车控制器和加速控制器相连接，分别实现对农业机械的转向角度、驱动力离合、刹车系统和给油系统进行控制，以实现对农业机械自动运行的控制。