[发明专利]一种产品抓取系统在审
| 申请号： | 201711468547.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108455272A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅;章子泉;喻英粽 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明所提供的产品抓取系统包括抓取机械手装置、视觉系统、拍摄用暗箱、感应装置、控制系统等。本发明能够自动识别不规则产品在装箱前在流水线上的摆放状态，并通过机械手根据产品当前状态以合理的角度、位置进行产品抓取、装箱，提高装箱质量，避免产品被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 抓取系统 抓取 不规则产品 抓取机械手 机械手 摆放状态 感应装置 控制系统 视觉系统 自动识别 流水线 暗箱 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种产品抓取系统，其特征在于，包括：抓取机械手装置；视觉系统，所述视觉系统设置有工业相机；拍摄用暗箱，所述暗箱设置在产品输送线上，所述工业相机安装在暗箱中；感应装置，所述感应装置用于感应进入暗箱或将要进入暗箱的产品；控制系统，所述控制系统控制抓取机械手装置中的驱动机构，所述控制系统通过通信装置和视觉系统通信连接，下达拍摄指令和接收数据，所述感应装置和控制系统相连；所述视觉系统分析拍摄的照片中产品在输送线上的摆放方向角度和产品中心位置，如果符合要求，发送信息给控制系统，并由控制系统根据摆放角度和中心位置控制抓取机械手装置中的驱动机构动作而抓取产品。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州永创智能设备股份有限公司，未经杭州永创智能设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711468547.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机
- 下一篇：一种搬运机器人
