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[发明专利]输送方法-CN201811387648.3有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;贾礼;朱国成 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送方法，在第一条输送路径上，将制杯片材送入预热工位进行预热；经预热后再送入成型工位，以进行现场制杯；在第二条输送路径上，将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送，制好的杯子被搁在所述杯架上，按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位；在成型工位处，通过模具对制杯片材进行杯子成型制作，在开模后，一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上；在成型工位处，制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开，制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位。本发明能够使杯子在线成型及趁热切边并保证输送效率，在成型后杯子马上能得到灌装，保证卫生且杯子边缘光滑，外观质量高。
输送方法

[发明专利]一种旋转驱动式封切装置-CN201811526162.3有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;孙占伟;张海丽;郑卫军;胡金华 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转驱动式封切装置，驱动机构包括伺服电机，驱动机构通过旋转装置与升降支架连接，升降支架被配置有升降导向机构，升降支架由伺服电机通过旋转装置带动并在升降导向机构的导向下作升降运动；升降支架上安装与热封机构一一对应的起缓冲作用的气缸，热封机构通过连接结构和气缸活塞杆连接，在热封工作之前，热封机构的底部低于切膜刀的刀口，在升降支架下降到接近极限位时，热封机构的底部进入热封工作高度，气缸通过放气对热封机构进行放气缓冲，切膜刀在升降支架下降行程极限位后将膜切断。本发明运行效率高且封切动作稳定的。
一种旋转驱动式封切装置

[发明专利]电缆盘自动卸垛设备-CN201711469750.3有效
发明人：罗邦毅;章子泉;喻英粽 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆盘自动卸垛设备，包括电缆盘搬运机器人，所述电缆盘搬运机器人设有搬运装置，所述搬运装置设置有机械臂，机械臂设置有多个搬运执行机构；所述电缆盘搬运机器人设有控制系统，所述控制系统控制搬运装置；所述电缆盘搬运机器人设置有通信装置和视觉系统，视觉系统设有两台工业相机，所述工业相机安装在搬运执行机构的上方，所述电缆盘搬运机器人通过通信装置接收指令，并通过视觉系统进行拍照；所述视觉系统和控制系统相连。本发明能够实现电缆盘的自动化搬运，且不仅一次性能够搬运多个，而且通过多个电缆盘的相对位置图形来判断误差，处理更方便、快速、准确。
电缆自动设备

[实用新型]容器封口结构-CN201822099078.X有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;汤围 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种容器封口结构，包括封口片，所述封口片设置有与封口片一体成型并且连接位偏向封口片一侧的拉环。本实用新型的容器封口结构结构可靠，打开时容易操作；并且，产品一致性好，具有更好的打开操作手感。
容器封口结构

[实用新型]一种旋转驱动式封切装置-CN201822096140.X有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;孙占伟;张海丽;郑卫军;胡金华 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转驱动式封切装置，包括驱动机构、封切组件和升降支架，所述升降封切组件安装在升降支架上，所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构，伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接，所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接，所述连杆机构带有关节结构，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。本实用新型运行效率高，切封更加整齐。
升降支架可旋转横梁连杆机构伺服电机升降导向机构本实用新型封切组件关节结构驱动机构旋转驱动式封切装置减速机构升降运动运行效率升降整齐配置

[实用新型]一种开合模板机构-CN201920167850.9有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;张晓凌 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开合模板机构，包括左活动模板和右活动模板，所述左活动模板和右活动模板上分别设置多个夹口部件，用于一一配合夹持物品，所述左活动模板和右活动模板为具有弯折的板，其下部设置变形部，且在变形部沿长度方向的中部或/和中部两侧，左活动模板和右活动模板的变形部通过活动拉杆连接。本实用新型无需采用复杂的结构增强结构而能使模板机构的强度得到整体加强，能延长模板的使用寿命，且结构简单便于清洗，容易达到无菌的卫生要求，能够适用于灌装机等卫生要求高的使用场合。
活动模板变形部本实用新型卫生要求活动拉杆夹口部件结构增强开合模板模板机构使用寿命灌装机弯折的夹持无菌清洗配合

[实用新型]一种开合模板机构的开合控制机构-CN201920162313.5有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;张晓凌 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开合模板机构的开合控制机构，包括控制机构，所述控制机构连接在升降机构上，控制机构的下端设置有左插入口和右插入口，分别对应开合模板机构的左活动模板和右活动模板的开合连接机构，在所述左插入口和右插入口内设置有开合导向槽。本实用新型在开合导向槽的导向下，通过导向槽与滚子的配合作用，左活动模板和右活动模板实现开合动作，该结构动作可靠，与以往的开合控制机构，动作更加可靠，能延长开合控制机构中弹性部件的使用寿命更长。
活动模板开合控制机构插入口导向槽本实用新型开合模板开合开合连接机构弹性部件开合动作升降机构使用寿命滚子下端配合

[实用新型]一种底托机构-CN201920152115.0有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;郑卫军;熊伟 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底托机构，包括适于在输送装置上输送的底座，所述底座上设置多个定位部，且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致，所述定位部设有与包装盒或其部件适配的限位结构。本实用新型能够对包装盒或其不同部件进行成组定位，使得异形包装盒也能够得到定距和定方向排列和组装，且与包装盒在包装箱内的排列方式一致，可以便于机械手成组抓取和输送，不仅实现机械化输送且机械装置的结构更简单、输送和生产效率更高。
包装盒排列方式定位部本实用新型底座抓取方向排列机械装置生产效率输送装置限位结构机械手底托定距适配异形机械化组装

[实用新型]容器口密封结构-CN201822098944.3有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;汤围 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种容器口密封结构，包括容器盖和容器口，容器盖和容器口螺纹连接，容器盖中设置有环形壁而与容器口的斜面或弧面在容器盖拧紧时密封配合，所述环形壁和所述斜面或弧面之间具有环形凹槽和凸起的配合，且在凸起进入环形凹槽时，所述，容器盖的环形壁与容器口的所述斜面或弧面之间处在密封状态。本实用新型密封结构的密封性能更加可靠。
容器盖容器口环形壁弧面本实用新型环形凹槽凸起容器口密封结构螺纹连接密封结构密封配合密封性能密封状态拧紧配合

[实用新型]一种旋转驱动式整边装置-CN201822096380.X有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;孙占伟;王家盛;黄财兴;庄谦 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转驱动式整边装置，其运行效率高。包括驱动机构、多个整边件和升降支架，所述整边件安装在升降支架上，所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构，伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接，所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接，所述连杆机构带有关节结构，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。
升降支架可旋转横梁连杆机构伺服电机升降导向机构旋转驱动式关节结构驱动机构整边装置边件本实用新型减速机构升降运动运行效率配置

[实用新型]一种物品补充输送装置-CN201822066532.1有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;吕风民 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物品补充输送装置，包括循环输送线，所述循环输送线排列设置物品补充储放机构，所述循环输送线的循环方向从包装机的机头正面进出包装机，所述循环输送线处在包装机的机头内的部分具有与包装机的机头成排物品储放机构的总长匹配的直线段。本实用新型能够极大地缩短循环输送线在包装机中的长度，而又能保证不影响对机头成排物品储放机构的物品补充输送，在包装机外能够充分提高场地利用效率，提高输送线的效率和补充物品的及时性。
包装机循环输送补充机头本实用新型输送装置物品储放成排场地利用机头正面输送线线排列直线段匹配总长保证

[实用新型]一种封切装置-CN201822095904.3有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;孙占伟;张海丽;郑卫军;胡金华 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种封切装置，包括封切组件和升降支架，所述封切组件安装在升降支架上，所述封切组件包括热封机构及切膜刀，所述升降支架上安装与热封机构一一对应的起缓冲作用的气缸，所述热封机构通过连接结构和气缸活塞杆连接。本实用新型采用气缸缓冲封切，封切效率高于弹簧力封切，且切膜整齐，比弹簧力封切结构简单，通过压膜和定位，能进一步保证切封更加整齐。
封切封切组件热封机构升降支架本实用新型封切装置弹簧力整齐气缸活塞杆缓冲作用连接结构气缸缓冲切膜刀气缸切膜压膜保证

[实用新型]一种滚轮机构-CN201821595567.8有效
发明人：罗邦毅;林鉴敏;喻英粽;庄谦 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚轮机构，包括滚轮架、两侧带轴的整体滚轮、轴承，所述轴承处在滚轮两侧的轴上，并处在滚轮架的轴承孔中。本实用新型滚轮机构结构合理，能够降低整体高度，在应用于缠绕机时，不仅能提供更平稳的支撑，也能降低高度缠绕机转盘的高度。
滚轮机构本实用新型滚轮架轴承整体滚轮缠绕机轴承孔带轴滚轮转盘缠绕支撑应用

[实用新型]一种轴承装置-CN201821597019.9有效
发明人：罗邦毅;林鉴敏;喻英粽;庄谦 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16C35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承装置，包括轴、同心设置的第一轴承、第二轴承以及外围支撑结构，所述第一轴承处在内侧，第二轴承处在第一轴承和外围支撑结构之间，第一轴承和轴及旋转机构连接，外围支撑结构支撑旋转机构。本实用新型轴承装置结构合理、支撑平稳，便于组成承载力大的扁形化结构，在应用于缠绕机时，不仅能提供更平稳的支撑，也能降低高度缠绕机转盘的高度。
轴承支撑结构轴承装置本实用新型外围支撑旋转机构同心设置旋转机构承载力扁形化缠绕机支撑转盘缠绕应用

[实用新型]一种薄型缠绕装置-CN201821594613.2有效
发明人：罗邦毅;林鉴敏;喻英粽;庄谦 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种薄型缠绕装置，包括转盘、底座、链条传动机构，转盘能转动地安装在底座之上，其特征在于所述转盘的背面设置有链条传动机构的从动链轮，所述从动链轮以所述转盘的旋转中心为其旋转中心，转盘顶面到底座底面之间的厚度为大于等于24mm小于36mm。本实用新型具有较合适的薄型尺寸，与传统的链条传动式缠绕机的转盘装置相比，大大降低了转盘的高度，能够提高缠绕工作的易操作性，同时又能保证结构的合理性，保障链条机构、转盘支撑结构的可靠性，提高缠绕机的使用寿命。
转盘薄型链条传动机构本实用新型缠绕装置从动链轮旋转中心缠绕机底座链条传动式背面设置链条机构使用寿命易操作性转盘顶面转盘支撑转盘装置传统的底面合理性缠绕转动保证

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