[发明专利]一种智能型自动焊接机械手

摘要

本发明公开了一种智能型自动焊接机械手，包括机身、焊接头和焊接电机，所述机身包括大臂电机、光电编码器和驱动器，所述驱动器设于机身上侧，所述驱动器通过镶嵌的方式连接于机身，所述光电编码器设于驱动器左下侧，所述光电编码器通过铆接的方式连接于驱动器，所述大臂电机设于光电编码器右侧，所述大臂电机通过铆接的方式连接于驱动器，所述焊接头包括焊条、夹条器和焊臂，所述焊臂设于焊接头上侧，所述焊臂通过铆接的方式连接于焊接电机下侧。该一种智能型自动焊接机械手，通过增设的光电编码器，可一定程度的实现4轴倍率切换，从而不仅具备了控制开关和急停开关可选，而且有利于提高焊接安全性，人性设计，便于操作。

主权项

一种智能型自动焊接机械手，包括机身(1)、焊接头(2)和焊接电机(3)，其特征在于：所述机身(1)包括大臂电机(4)、光电编码器(5)和驱动器(6)，所述驱动器(6)设于机身(1)上侧，所述驱动器(6)通过镶嵌的方式连接于机身(1)，所述光电编码器(5)设于驱动器(6)左下侧，所述光电编码器(5)通过铆接的方式连接于驱动器(6)，所述大臂电机(4)设于光电编码器(5)右侧，所述大臂电机(4)通过铆接的方式连接于驱动器(6)；所述焊接头(2)包括焊条(7)、夹条器(8)和焊臂(9)，所述焊臂(9)设于焊接头(2)上侧，所述焊臂(9)通过铆接的方式连接于焊接电机(3)下侧，所述夹条器(8)设于焊臂(9)下侧，所述夹条器(8)通过镶嵌的方式连接于焊臂(9)，所述焊条(7)设于夹条器(8)下侧，所述焊条(7)通过铆接的方式连接于夹条器(8)。