[发明专利]一种智能型自动焊接机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智能型自动焊接机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！为可机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

当今市场上的一些焊接机械手臂，在使用过程中，由于操作复杂，使工作效率大大降低，而且在于紧急情况时，无法快速做出即停动作，大大降低了生产质量，不便于人员操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型自动焊接机械手，具备高效高质量的优点，解决了背景技术提出的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种智能型自动焊接机械手，包括机身、焊接头和焊接电机，所述机身包括大臂电机、光电编码器和驱动器，所述驱动器设于机身上侧，所述驱动器通过镶嵌的方式连接于机身，所述光电编码器设于驱动器左下侧，所述光电编码器通过铆接的方式连接于驱动器，所述大臂电机设于光电编码器右侧，所述大臂电机通过铆接的方式连接于驱动器；所述焊接头包括焊条、夹条器和焊臂，所述焊臂设于焊接头上侧，所述焊臂通过铆接的方式连接于焊接电机下侧，所述夹条器设于焊臂下侧，所述夹条器通过镶嵌的方式连接于焊臂，所述焊条设于夹条器下侧，所述焊条通过铆接的方式连接于夹条器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机身上侧通过焊接的方式连接于联轴器，所述联轴器上侧通过铆接的方式连接于大臂。

作为本发明的一种优选实施方式，所述大臂上侧通过铆接的方式连接同步带，所述大臂左侧通过铆接的方式连接小臂。

作为本发明的一种优选实施方式，所述大臂和小臂连接处设有小臂电机，所述小臂左上侧通过铆接的方式设有升降电机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述焊接电机设于小臂下侧，所述焊接电机通过铆接的方式连接于小臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过增设的光电编码器，可一定程度的实现4轴倍率切换，从而不仅具备了控制开关和急停开关可选，而且有利于提高焊接安全性，人性设计，便于操作。

2、本发明通过采用升降电机，能够一定程度的调节焊接头，从而不仅有利于实现各种焊接角度，而且提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明一种智能型自动焊接机械手整体结构示意图；

图2为本发明一种智能型自动焊接机械手中焊接头结构示意图。

图中：机身-1、焊接头-2、焊接电机-3、大臂电机-4、光电编码器-5、驱动器-6、焊条-7、夹条器-8、焊臂-9、联轴器-10、大臂-11、同步带-12、小臂-13、小臂电机-14、升降电机-15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能型自动焊接机械手，包括机身1、焊接头2和焊接电机3，所述机身1包括大臂电机4、光电编码器5和驱动器6，所述驱动器6设于机身1上侧，所述驱动器6通过镶嵌的方式连接于机身1，所述光电编码器5设于驱动器6左下侧，所述光电编码器5通过铆接的方式连接于驱动器6，所述大臂电机4设于光电编码器5右侧，所述大臂电机4通过铆接的方式连接于驱动器6；所述焊接头2包括焊条7、夹条器8和焊臂9，所述焊臂9设于焊接头2上侧，所述焊臂9通过铆接的方式连接于焊接电机3下侧，所述夹条器8设于焊臂9下侧，所述夹条器8通过镶嵌的方式连接于焊臂9，所述焊条7设于夹条器8下侧，所述焊条7通过铆接的方式连接于夹条器8。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机身1上侧通过焊接的方式连接于联轴器10，所述联轴器10上侧通过铆接的方式连接于大臂11，通过增设的光电编码器5，可一定程度的实现4轴倍率切换，从而不仅具备了控制开关和急停开关可选，而且有利于提高焊接安全性，人性设计，便于操作。

作为本发明的一种优选实施方式，所述大臂11上侧通过铆接的方式连接同步带12，所述大臂11左侧通过铆接的方式连接小臂13。