[发明专利]一种联合控制电动汽车电机的方法有效
| 申请号： | 201711465124.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108189708B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 焦见伟;钱山伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市布谷鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合控制电动汽车电机的方法，包括：步骤1、仲裁板上的CAN接口模块收到指令，首先判断该指令是否由ADAS系统发出；步骤2、如果是，则执行ADAS系统控制模式；步骤3、ADAS系统控制模式下判断是否符合发出自动驾驶模式的指令；步骤4、如果是，则执行自动驾驶操作。本发明的有益效果是：实现EPCM系统和ADAS系统通过仲裁板来实现对电机的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 控制 电动 汽车电机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种联合控制电动汽车电机的方法，包括：步骤1、仲裁板上的CAN接口模块收到指令，首先判断该指令是否由ADAS系统发出；步骤2、如果是，则执行ADAS系统控制模式；步骤3、ADAS系统控制模式下判断是否符合发出自动驾驶模式的指令；步骤4、如果是，则执行自动驾驶操作。
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