[发明专利]一种复合机器人在审
| 申请号： | 201711457696.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976328A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;陈睿;刘世昌;朱洪彪;宛月;李嘉巍 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种复合机器人，该复合机器人包括于分析和计算传感器所采集的传感数据并做出相应控制方式的指令的中央处理器，用于控制安全回路的接通和断开的安全控制板，用于采集传感器信号并将传感器信号传输给所述中央处理器的系统IO板，用于驱动所述复合机器人的关节运动的关节驱动系统，用于进行上下料操作的末端夹爪系统，用于对所述末端夹爪系统进行精确定位的末端定位单元，用于引导所述复合机器人进行移动的复合导航系统，用于驱动驱动轮运转以及控制所述复合机器人的位姿的底盘驱动系统。本发明实施例提供的复合机器人既能实现搬运物料又能实现上下料功能，进而适合在狭小空间环境中应用且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 复合 中央处理器 夹爪系统 上下料 采集传感器信号 传感器信号传输 底盘驱动系统 计算传感器 驱动 安全回路 安全控制 传感数据 导航系统 定位单元 复合机器 关节驱动 关节运动 控制方式 人本发明 狭小空间 驱动轮 断开 位姿 搬运 接通 采集 指令 运转 移动 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种复合机器人，其特征在于，所述复合机器人包括：中央处理器，用于分析和计算传感器所采集的传感数据，并做出相应控制方式的指令；安全控制板，用于控制安全回路的接通和断开；系统IO板，与所述中央处理器电连接，用于采集传感器信号并将传感器信号传输给所述中央处理器；关节驱动系统，用于驱动所述复合机器人的关节运动；末端夹爪系统，用于进行上下料操作；末端定位单元，用于对所述末端夹爪系统进行精确定位；复合导航系统，用于引导所述复合机器人进行移动；底盘驱动系统，用于驱动驱动轮运转以及控制所述复合机器人的位姿。
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