[发明专利]一种复合机器人

说明书

本发明实施例提供一种复合机器人，该复合机器人包括于分析和计算传感器所采集的传感数据并做出相应控制方式的指令的中央处理器，用于控制安全回路的接通和断开的安全控制板，用于采集传感器信号并将传感器信号传输给所述中央处理器的系统IO板，用于驱动所述复合机器人的关节运动的关节驱动系统，用于进行上下料操作的末端夹爪系统，用于对所述末端夹爪系统进行精确定位的末端定位单元，用于引导所述复合机器人进行移动的复合导航系统，用于驱动驱动轮运转以及控制所述复合机器人的位姿的底盘驱动系统。本发明实施例提供的复合机器人既能实现搬运物料又能实现上下料功能，进而适合在狭小空间环境中应用且成本低廉。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种不仅可以运输物料且可以自动上下料的复合机器人。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，搬运物料的AGV小车(也称机器人)在工业自动化生产线上得到了广泛应用。目前，AGV小车只能实现搬运物料的功能，生产线上的上下料还是需要人工操作。当从一条生产线上下来的装有物料的AGV小车到达终点式，通常需要人工将物料从生产线上取下再推放至下一个工位的AGV小车上。这种操作方式不仅占用了车间宝贵的空间，还增加了设备投入及维护的成本。

因此，针对现有搬运物料的AGV小车所存在的问题，需要提供一种既能实现搬运物料又能实现上下料功能的复合机器人，进而适合在狭小空间环境中应用且成本低廉。

发明内容

针对现有搬运物料的AGV小车所存在的问题，本发明实施例提出一种既能实现搬运物料又能实现上下料功能的复合机器人。本发明实施例中所提供的复合机器人通过末端夹爪系统和末端定位单元有效地实现上下料的功能，进而使得复合机器人适合在狭小空间环境中应用且成本低廉。

该复合机器人的具体方案如下：一种复合机器人，包括中央处理器，用于分析和计算传感器所采集的传感数据，并做出相应控制方式的指令；安全控制板，用于控制安全回路的接通和断开；系统IO板，与所述中央处理器电连接，用于采集传感器信号并将传感器信号传输给所述中央处理器；关节驱动系统，用于驱动所述复合机器人的关节运动；末端夹爪系统，用于进行上下料操作；末端定位单元，用于对所述末端夹爪系统进行精确定位；复合导航系统，用于引导所述复合机器人进行移动；底盘驱动系统，用于驱动驱动轮运转以及控制所述复合机器人的位姿。

优选地，所述中央处理器采用RC控制器。

优选地，所述复合导航系统包括激光导航传感器系统，所述激光导航传感器系统包括前激光传感器和后激光传感器。

优选地，所述复合导航系统包括磁导航传感器系统，所述磁导航传感器系统检测环境中的磁体区域的导航信息对所述复合机器人进行导航。

优选地，所述末端定位单元包括智能相机传感器。

优选地，所述关节驱动系统集成在所述复合机器人的关节内部。

优选地，所述复合机器人还包括无线装置，用于将所述复合机器人的状态参数和图像发送至远程客户端。

优选地，所述复合机器人还包括人机交互单元，用于接收操作人员对上下料作业参数的组态指令。

优选地，所述复合机器人还包括气泵系统，用于为安装在所述复合机器人末端的气动工具提供动力源。

优选地，所述复合机器人还包括电池电量监控板，用于监控所述复合机器人的电池电量并实现充放电管理。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供一种复合机器人，该复合机器人不仅具有传统AGV小车的运输物料功能，还通过末端夹爪系统和末端定位单元有效地实现上下料的功能，进而使得复合机器人适合在狭小空间环境中应用且成本低廉。

附图说明