[发明专利]一种移动目标的无人机追踪及起降系统和方法在审
| 申请号： | 201711455984.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108008739A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 田祥瑞;余士超;周翟和 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/10;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动目标的无人机追踪及起降系统和方法。在移动目标表面的不同位置安装无线测距传感器，移动目标上的各无线测距传感器组成一个固定在移动目标表面的局部定位网络，在无人机上安装无线测距传感器，并与移动目标上的各无线测距传感器进行通信和测距，无人机在局部定位网络中活动，并通过测距值计算出无人机在局部定位系统中的位置，在移动目标表面划分出供无人机起降的区域，根据无人机与移动目标的相对位置实现无人机在移动目标上的起降。本发明实现了高效、精准的无人机定位跟踪和自主起降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 目标 无人机 追踪 起降 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动目标的无人机追踪及起降系统，其特征在于：包括移动目标和无人机，移动目标表面的不同位置分布了无线测距传感器，无人机上也安装了无线测距传感器，并与移动目标上的无线测距传感器进行通信和测距，移动目标上设有供无人机起降的区域。
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