[发明专利]冷凝器自动检测拆垛装置

摘要

本发明属于工业自动化设备技术领域，具体涉及冷凝器自动检测拆垛装置，包括底座，以及设置在底座上的输送线和拆垛装置，所述的拆垛装置包括安装架，安装架固定在底座两侧，安装架上设有水平移动机构、竖直移动机构和检测机构，水平移动机构和竖直移动机构均各自连接一个电机，水平滑轨两端通过固定座安装在安装架上，竖直滑轨低于水平滑轨的一端通过旋转轴连接夹取机构，夹取机构上设有传感器，检测机构包括移动件和检测件，移动件固定在安装架上，检测件安装在移动件上，移动件连接第二电机，传感器与电机之间，以及检测件与第二电机之间均为电连接。本发明结构简单合理，使用安全，可靠性高，便于推广应用。

主权项

1.冷凝器自动检测拆垛装置，包括底座(1)，以及设置在底座(1)上的输送线(2)和拆垛装置(3)，其特征在于：所述的拆垛装置(3)包括安装架(4)，所述的安装架(4)固定在底座(1)两侧，所述的安装架(4)上设有水平移动机构(5)、竖直移动机构(6)和检测机构(7)，所述的水平移动机构(5)的水平滑轨(8)和竖直移动机构(6)的竖直滑轨(9)之间通过滑块(10)连接，且水平移动机构(5)和竖直移动机构(6)均各自连接一个电机(11)，所述的水平滑轨(8)两端通过固定座(12)安装在安装架(4)上，所述的竖直滑轨(9)低于水平滑轨(8)的一端通过旋转轴(13)连接夹取机构(14)，所述的夹取机构(14)上设有传感器(15)，所述的检测机构(7)包括移动件(16)和检测件(17)，所述的移动件(16)固定在安装架(4)上，所述的检测件(17)安装在移动件(16)上，所述的移动件(16)连接第二电机(18)，所述的传感器(15)与电机(11)之间，以及检测件(17)与第二电机(18)之间均为电连接。