[发明专利]冷凝器自动检测拆垛装置

权利要求书

1.冷凝器自动检测拆垛装置，包括底座(1)，以及设置在底座(1)上的输送线(2)和拆垛装置(3)，其特征在于：所述的拆垛装置(3)包括安装架(4)，所述的安装架(4)固定在底座(1)两侧，所述的安装架(4)上设有水平移动机构(5)、竖直移动机构(6)和检测机构(7)，所述的水平移动机构(5)的水平滑轨(8)和竖直移动机构(6)的竖直滑轨(9)之间通过滑块(10)连接，且水平移动机构(5)和竖直移动机构(6)均各自连接一个电机(11)，所述的水平滑轨(8)两端通过固定座(12)安装在安装架(4)上，所述的竖直滑轨(9)低于水平滑轨(8)的一端通过旋转轴(13)连接夹取机构(14)，所述的夹取机构(14)上设有传感器(15)，所述的检测机构(7)包括移动件(16)和检测件(17)，所述的移动件(16)固定在安装架(4)上，所述的检测件(17)安装在移动件(16)上，所述的移动件(16)连接第二电机(18)，所述的传感器(15)与电机(11)之间，以及检测件(17)与第二电机(18)之间均为电连接。

2.根据权利要求1所述的冷凝器自动检测拆垛装置，其特征在于：所述的夹取机构(14)包括固定板(19)，所述的固定板(19)上侧连接旋转轴(13)，下侧设有传感器(15)，所述的固定板(19)下侧还设有夹紧气缸(20)和夹爪(21)，所述的夹爪(21)有两个，分别设置在固定板(19)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的冷凝器自动检测拆垛装置，其特征在于：所述的竖直滑轨(9)内部设有驱动旋转轴(13)的第三电机。

4.根据权利要求2所述的冷凝器自动检测拆垛装置，其特征在于：所述的移动件(16)包括滑板(22)和推板(23)，所述的滑板(22)固定在安装架(4)上，且滑板(22)上设有升降台(24)，所述的升降台(24)通过丝杆(25)连接第二电机(18)，所述的推板(23)设置在升降台(24)上并连接有气缸(26)，所述的检测件(17)安装在推板(23)上，所述的检测件(17)为第二传感器。

5.根据权利要求1所述的冷凝器自动检测拆垛装置，其特征在于：所述的水平滑轨(8)和竖直滑轨(9)上均设有传动齿条(27)和直线凹槽(28)。

6.根据权利要求5所述的冷凝器自动检测拆垛装置，其特征在于：所述的水平滑轨(8)的长度大于底座(1)的宽度。

7.根据权利要求1所述的冷凝器自动检测拆垛装置，其特征在于：所述的输送线(2)为输送滚筒线。

8.根据权利要求6所述的冷凝器自动检测拆垛装置，其特征在于：所述的安装架(4)与底座(1)两侧之间均设有限位挡板(29)。