[发明专利]冷凝器自动检测拆垛装置

说明书

本发明属于工业自动化设备技术领域，具体涉及冷凝器自动检测拆垛装置，包括底座，以及设置在底座上的输送线和拆垛装置，所述的拆垛装置包括安装架，安装架固定在底座两侧，安装架上设有水平移动机构、竖直移动机构和检测机构，水平移动机构和竖直移动机构均各自连接一个电机，水平滑轨两端通过固定座安装在安装架上，竖直滑轨低于水平滑轨的一端通过旋转轴连接夹取机构，夹取机构上设有传感器，检测机构包括移动件和检测件，移动件固定在安装架上，检测件安装在移动件上，移动件连接第二电机，传感器与电机之间，以及检测件与第二电机之间均为电连接。本发明结构简单合理，使用安全，可靠性高，便于推广应用。

技术领域

本发明属于工业自动化设备技术领域，具体涉及冷凝器自动检测拆垛装置。

背景技术

在空调生产过程中冷凝器折弯是一种必不可少的生产手段，在全自动智能制造的过程中冷凝器拆垛分料占很大比重，拆垛必须将摆放不整齐且左右向错分的来料按照一定的方向一一拆分至相应位置。

然而业界通常采用的冷凝器拆垛由于摆放位置及自身结构的原因存在以下几点缺陷：1、人工手动搬运上下料效率低、耗时耗力；2、需要多名人工重复轮流操作；3、人工手动上料存在一定的失误率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人工上料搬运效率低、人工占用多、人工上料工序繁杂及重复操作存在错误率等问题，提供了冷凝器自动检测拆垛装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：冷凝器自动检测拆垛装置，包括底座，以及设置在底座上的输送线和拆垛装置，所述的拆垛装置包括安装架，所述的安装架固定在底座两侧，所述的安装架上设有水平移动机构、竖直移动机构和检测机构，所述的水平移动机构的水平滑轨和竖直移动机构的竖直滑轨之间通过滑块连接，且水平移动机构和竖直移动机构均各自连接一个电机，所述的水平滑轨两端通过固定座安装在安装架上，所述的竖直滑轨低于水平滑轨的一端通过旋转轴连接夹取机构，所述的夹取机构上设有传感器，所述的检测机构包括移动件和检测件，所述的移动件固定在安装架上，所述的检测件安装在移动件上，所述的移动件连接第二电机，所述的传感器与电机之间，以及检测件与第二电机之间均为电连接。

优选的，所述的夹取机构包括固定板，所述的固定板上侧连接旋转轴，下侧设有传感器，所述的固定板下侧还设有夹紧气缸和夹爪，所述的夹爪有两个，分别设置在固定板的左右两侧。

优选的，所述的竖直滑轨内部设有驱动旋转轴的第三电机。

优选的，所述的移动件包括滑板和推板，所述的滑板固定在安装架上，且滑板上设有升降台，所述的升降台通过丝杆连接第二电机，所述的推板设置在升降台上并连接有气缸，所述的检测件安装在推板上，所述的检测件为第二传感器。

优选的，所述的水平滑轨和竖直滑轨上均设有传动齿条和直线凹槽。

优选的，所述的水平滑轨的长度大于底座的宽度。

优选的，所述的输送线为输送滚筒线。

优选的，所述的安装架与底座两侧之间均设有限位挡板。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1)本发明提供的冷凝器自动检测拆垛装置，利用拆垛装置自动判别冷凝器的位置及左右方向，并可根据冷凝器的位置及方向调整夹取机构的位置和方向，无需人工搬动、人工判断是否需要回转掉头。

2)本发明提供的冷凝器自动检测拆垛装置的整个拆垛过程无需人工参与，全程自动化完成，大大提高了生产效率同时解放了人力的使用。

3)本发明提供的冷凝器自动检测拆垛装置的合格率提高，避免因人为因素操作不当导致的错误率。