[发明专利]一种车载超声波传感器系统在审
| 申请号： | 201711453968.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108068827A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吕英超;戴一凡;郁宏 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/14;B60Q9/00;G01S15/93;G06F3/0481;G06F3/0482;G07C5/08;G07C5/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载超声波传感器系统，包括：数据采集系统，采集车辆不同方向上的数据；泊车控制模块，识别车辆周围的空余空间尺寸及待泊出车辆相对于车位的位置信息，判断空余空间尺寸是否大于设定的阈值，根据待泊出车辆相对于车位的位置信息规划泊出路径，生成控制指令，根据车辆周围的空余空间尺寸划分泊出状态信息；车辆控制系统，根据泊车控制模块输出的控制指令控制车辆；人机交互系统，包括有控制软件，用于接收车辆数据信息和车载超声波传感器系统的各种数据信息，包括绘图区域界面和信息显示界面，绘图区域界面实时显示车辆模型、车辆泊出过程中的规划路径及车辆真实行进轨迹。可以实时显示信息，保证泊车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 空余空间 泊车 车辆周围 绘图区域 控制模块 实时显示 车位 车辆控制系统 车辆数据信息 人机交互系统 数据采集系统 信息显示界面 车辆模型 规划路径 控制软件 控制指令 生成控制 数据信息 行进轨迹 采集 指令 输出 规划 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载超声波传感器的车辆自动泊出控制系统，其特征在于，包括：多个超声波传感器数据采集系统，设置于车辆四周，用于采集待泊出车辆四个方向上的数据；泊车控制模块，对采集的数据进行处理，识别车辆周围的空余空间尺寸及待泊出车辆相对于车位的位置信息，判断空余空间尺寸是否大于设定的阈值，若大于设定阈值，根据待泊出车辆相对于车位的位置信息规划泊出路径，根据泊出路径和车辆状态信息生成控制指令，根据车辆周围的空余空间尺寸划分泊出状态信息；车辆控制系统，根据泊车控制模块输出的控制指令控制车辆速度、档位、方向盘转向角；人机交互系统，包括有控制软件，用于接收车辆数据信息和车载超声波传感器系统的各种数据信息，所述控制软件提供人机交互界面，包括绘图区域界面和信息显示界面，所述信息显示界面包含功能选择开关和调节开关，通过图形、曲线、不同颜色显示数据信息以及泊车状态信息；所述绘图区域界面实时绘制车辆模型、车辆泊出过程中的规划路径及车辆真实行进轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司，未经清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711453968.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆情景模式切换方法、装置及电子设备
- 下一篇：用于驾驶系统控制的触觉反馈
