[发明专利]一种双泵式自动浮力与姿态调节装置有效
| 申请号： | 201711453553.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108454809B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘金标;牟伟;唐宗勇;高频;赵卓;贺平 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/24 |
| 代理公司： | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 443003*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双泵式自动浮力与姿态调节装置，属于水下探测装置技术领域，包括：密封壳体、油箱、电机泵组、浮力调节油囊、两个姿态调节油囊、电动缸及调心重块；浮力调节油囊固定在密封壳体的开口端，两个姿态调节油囊分别固定在密封壳体的两个相对的圆孔中，浮力调节油囊分别通过管路与两个姿态调节油囊的囊体连通；油箱、电机泵组及电动缸固定在密封壳体内部，伸缩杆末端安装有调心重块，通过控制模块控制电动缸伸缩杆的移动来调节调心重块的位置，实现整个装置的俯仰姿态调节；本发明既能实现传统方式的深度调节，又能对海流帆的俯仰和横滚进行调节，使海流帆在向前运动时能够以水平姿态稳定在水下某一深度。 | ||
| 搜索关键词： | 油囊 浮力调节 密封壳体 姿态调节 电动缸 姿态调节装置 电机泵组 海流 浮力 双泵 油箱 密封壳体内部 水下探测装置 伸缩杆末端 俯仰 传统方式 俯仰姿态 控制模块 深度调节 水平姿态 向前运动 开口端 伸缩杆 横滚 囊体 圆孔 连通 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双泵式自动浮力与姿态调节装置，包括：密封壳体(1)、油箱(3)、电机泵组(4)、两个姿态调节油囊、电动缸(14)、调心重块(15)及控制模块(17)；/n所述油箱(3)为封闭式的容积可变的箱体；油箱(3)固定在密封壳体(1)内部，电动缸(14)固定在密封壳体(1)内部，其伸缩杆与密封壳体(1)的轴线平行，伸缩杆末端安装有调心重块(15)，通过控制模块(17)控制电动缸(14)伸缩杆的移动来调节调心重块(15)的位置，实现整个装置的俯仰姿态调节；/n所述控制模块(17)安装在密封壳体(1)内部，用于控制电机泵组(4)的工作及电动缸(14)伸缩杆的伸缩；其特征在于，所述调节装置还包括，浮力调节油囊；/n所述密封壳体(1)为一端开口、一端封闭的圆柱形壳体，其圆周面加工有两个相对的圆孔；/n整体连接关系如下：浮力调节油囊固定在密封壳体(1)的开口端，用于实现整个装置的浮力调节，两个姿态调节油囊分别固定在密封壳体(1)的两个相对的圆孔中，用于实现整个装置的翻滚姿态调节，浮力调节油囊分别通过设置有阀门的管路与两个姿态调节油囊的囊体连通；/n应急抛重机构(10)安装在浮力调节油囊外部，通过抛弃重物的方式实现该装置的应急上浮；/n电机泵组(4)中的一个液压泵用于将油箱(3)中的液压油抽出，并注入到浮力调节油囊的囊体中；另一个液压泵用于将浮力调节油囊的囊体中的液压油抽出，并回流到油箱(3)中。/n
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