[发明专利]一种农业养殖用自动捡蛋车

摘要

本发明公开了一种农业养殖用自动捡蛋车，包括箱体、储蛋室、机械抓手和存蛋箱，所述箱体的一端安装有固定箱，且固定箱内部的底端固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端固定有固定板，所述固定板的顶端安装有转盘，且转盘的顶端固定有旋转底座，所述旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，所述箱体底端的四个拐角处均设置有滑轮，且箱体远离固定箱一侧的顶端设置有推手。本发明通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一气压伸缩杆、旋转底座、转盘以及第一电机，使得装置可以旋转伸缩，对不同位置的蛋进行夹取，并旋转放进漏蛋槽中，便于后期收集使用。

主权项

1.一种农业养殖用自动捡蛋车，包括箱体(4)、储蛋室(5)、机械抓手(9)和存蛋箱(20)，其特征在于：所述箱体(4)的一端安装有固定箱(1)，且固定箱(1)内部的底端固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端安装有转轴(2)，且转轴(2)的顶端固定有固定板(15)，所述固定板(15)的顶端安装有转盘(14)，且转盘(14)的顶端固定有旋转底座(13)，所述旋转底座(13)的顶端铰接有第二机械臂(12)，且第二机械臂(12)远离旋转底座(13)的一端铰接有第一机械臂(10)，所述第一机械臂(10)与第二机械臂(12)之间安装有第一气压伸缩杆(11)，且第一机械臂(10)远离第二机械臂(12)的一端安装有机械抓手(9)，所述机械抓手(9)的顶端安装有电机箱(27)，且电机箱(27)的内部安装有第二电机(26)，所述电机箱(27)的两侧均匀安装有第二气压伸缩杆(28)，且第二气压伸缩杆(28)远离电机箱(27)的一端均铰接有抓手(29)，所述箱体(4)内部的中间位置处设置有储蛋室(5)，且储蛋室(5)的内部均匀安装有第一抽屉框(6)，所述储蛋室(5)内部的两侧皆均匀设置有滑槽(19)，所述第一抽屉框(6)的两端均设置有滑块(7)，且滑块(7)与滑槽(19)连接，所述箱体(4)内部远离固定箱(1)的一侧固定有存蛋箱(20)，且箱体(4)顶部的一端设置有漏蛋孔(16)，所述漏蛋孔(16)的底端设置有斜向滑道(17)，且斜向滑道(17)远离第二机械臂(12)的一端延伸至存蛋箱(20)的内部，所述箱体(4)顶部的另一端设置有槽体(22)，且槽体(22)的内部固定有第二抽屉框(18)，所述第二抽屉框(18)的顶端设置有蛋筛板(23)，且第二抽屉框(18)的两端均设置有提手(24)，所述箱体(4)底端的四个拐角处均设置有滑轮(8)，且箱体(4)远离固定箱(1)一侧的顶端设置有推手(21)，所述存蛋箱(20)的内壁上均设置有稻草垫层，所述滑轮(8)上设置有刹车片和防滑层。