[发明专利]一种农业养殖用自动捡蛋车

说明书

本发明公开了一种农业养殖用自动捡蛋车，包括箱体、储蛋室、机械抓手和存蛋箱，所述箱体的一端安装有固定箱，且固定箱内部的底端固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端固定有固定板，所述固定板的顶端安装有转盘，且转盘的顶端固定有旋转底座，所述旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，所述箱体底端的四个拐角处均设置有滑轮，且箱体远离固定箱一侧的顶端设置有推手。本发明通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一气压伸缩杆、旋转底座、转盘以及第一电机，使得装置可以旋转伸缩，对不同位置的蛋进行夹取，并旋转放进漏蛋槽中，便于后期收集使用。

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，具体为一种农业养殖用自动捡蛋车。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，禽蛋产业在国民经济中占有重要地位，是中国农业的支柱产业之一，中国的禽场养殖规模在早期以中小型居多，并且养殖区域相对分散，难以集中形成规模；而进入二十世纪八九十年代之后，中国禽蛋产业逐渐向商品化、规模化发展，产业集聚现象明显，对禽蛋生产自动化程度要求越来越高，目前在养殖场内，捡蛋是一个相当费时费力的工作，捡蛋的工作大多需要人工提着篮子弯腰去拾取鸡蛋，但是篮子的存储空间有限，一次性只能存储少量鸡蛋，而且人工弯腰拾取鸡蛋这种劳动重复性高，体力消耗大，非常辛苦，久而久之容易导致腰椎疾病，危害工人的身体健康，现阶段的部分自动拾蛋装置不完善，经常导致蛋类破损，造成浪费，因此急需一种农业养殖用自动捡蛋车来满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业养殖用自动捡蛋车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业养殖用自动捡蛋车，包括箱体、储蛋室、机械抓手和存蛋箱，所述箱体的一端安装有固定箱，且固定箱内部的底端固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端固定有固定板，所述固定板的顶端安装有转盘，且转盘的顶端固定有旋转底座，所述旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，且第二机械臂远离旋转底座的一端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂之间安装有第一气压伸缩杆，且第一机械臂远离第二机械臂的一端安装有机械抓手，所述机械抓手的顶端安装有电机箱，且电机箱的内部安装有第二电机，所述电机箱的两侧均匀安装有第二气压伸缩杆，且第二气压伸缩杆远离电机箱的一端均铰接有抓手，所述箱体内部的中间位置处设置有储蛋室，且储蛋室的内部均匀安装有第一抽屉框，所述储蛋室内部的两侧皆均匀设置有滑槽，所述第一抽屉框的两端均设置有滑块，且滑块与滑槽连接，所述箱体内部远离固定箱的一侧固定有存蛋箱，且箱体顶部的一端设置有漏蛋孔，所述漏蛋孔的底端设置有斜向滑道，且斜向滑道远离第二机械臂的一端延伸至存蛋箱的内部，所述箱体顶部的另一端设置有槽体，且槽体的内部固定有第二抽屉框，所述第二抽屉框的顶端设置有蛋筛板，且第二抽屉框的两端均设置有提手，所述箱体底端的四个拐角处均设置有滑轮，且箱体远离固定箱一侧的顶端设置有推手，所述存蛋箱的内壁上均设置有稻草垫层，所述滑轮上设置有刹车片和防滑层。

优选的，所述斜向滑道的内壁上设置有缓冲垫层。

优选的，所述抓手的内壁上均设置有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业养殖用自动捡蛋车通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一气压伸缩杆、旋转底座、转盘以及第一电机，使得装置可以旋转伸缩，对不同位置的蛋进行夹取，并旋转放进漏蛋槽中，便于后期收集使用，同时装置通过安装有第二气压伸缩杆、第二电机、以及抓手，在进行夹取时，根据蛋类的直径大小来调节第二气压杆，更加方便快捷，且不需更换抓手，可以抓起任何尺寸的蛋类，同时装置通过安装有漏蛋槽、斜向滑道以及存蛋箱，使得拾取后的蛋可以被自动收集，避免人工弯腰拾取，减少体力消耗，省时省力，同时装置通过安装有第二抽屉框以及储蛋室，使得拾取收集后的蛋能被及时分拣进第二抽屉框中，便于之后的储藏存放，避免了一次性只能存放少量蛋类的尴尬局面。

附图说明

图1为本发明的结构剖面示意图；