[发明专利]一种基于车路协同的自动驾驶环境感知系统在审
| 申请号： | 201711450112.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108010360A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 温熙华;程元晖;李志伟;刘彦斌;刘云鹏;方志远 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶环境感知系统，包括在按设定距离划分的路段上设置的路侧传感器、路侧处理单元和路侧通信单元。其中，路侧传感器包括摄像头、激光雷达和微波雷达，用于采集道路的道路信息；路侧处理单元用于接收路侧传感器采集的道路信息，进行识别处理后转换到统一世界坐标系中，然后将转换后的数据融合标注在高精度地图中，对相邻路段的高精度地图进行拼接后形成语义化道路环境信息，传输至路侧通信单元；路侧通信单元，用于通过无线通信技术将语义化道路环境信息发送出去。本发明通过路侧传感器，在原有高精度地图的基础上，依据采集到的道路动态特征数据，实时更新高精度地图，为自动驾驶车辆安全行驶提供全局环境感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 自动 驾驶 环境 感知 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的自动驾驶环境感知系统，其特征在于，所述基于车路协同的自动驾驶环境感知系统，包括在按设定距离划分的路段上设置的路侧传感器、路侧处理单元和路侧通信单元，其中：所述路侧传感器包括摄像头、激光雷达和微波雷达，用于采集道路的道路信息；所述路侧处理单元，用于接收路侧传感器采集的道路信息，进行识别处理后转换到统一世界坐标系中，然后将转换后的数据融合标注在高精度地图中，对相邻路段的高精度地图进行拼接后形成语义化道路环境信息，传输至路侧通信单元；所述路侧通信单元，用于通过无线通信技术将语义化道路环境信息发送出去。
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