[发明专利]一种针对无人机半闭环舵面的标定系统及标定方法在审
| 申请号： | 201711449080.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108248891A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;谌宏鸣 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种针对无人机半闭环舵面的标定系统及标定方法，系统包括地面控制装置、夹子和标定盒，其中标定盒又包括MEMS惯导、处理器模块和无线通信模块；地面控制装置通过电缆连接无人机，对无人机发送控制指令，控制无人机舵面上下摆动，标定盒通过夹子夹持在无人机的翼面后缘，随翼面共同运动，MEMS惯导用于测量翼面转动角度，处理器模块将MEMS惯导测量得到的翼面转动角度信息转换为四元数，并通过无线通信模块提供给地面控制装置，进行无人机半闭环舵面的标定。本发明由于其相对舵面的固定位置没有要求，所以其适用范围较广，可操作性高，且将舵面角位置和舵面转轴因素分离开，所以舵面旋转运动的标定较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 闭环 地面控制装置 标定盒 翼面 无线通信模块 处理器模块 标定系统 舵面 测量 发送控制指令 转动角度信息 电缆连接 舵面转轴 翼面后缘 夹子夹 角位置 四元数 摆动 夹子 转动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种针对无人机半闭环舵面的标定系统，其特征在于：包括地面控制装置、夹子和标定盒，其中标定盒又包括MEMS惯导、处理器模块和无线通信模块；地面控制装置通过电缆连接无人机，对无人机发送控制指令，控制无人机舵面上下摆动，标定盒通过夹子夹持在无人机的翼面后缘，随翼面共同运动，MEMS惯导用于测量翼面转动角度，处理器模块将MEMS惯导测量得到的翼面转动角度信息转换为四元数，并通过无线通信模块提供给地面控制装置，进行无人机半闭环舵面的标定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彩虹无人机科技有限公司，未经彩虹无人机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711449080.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
