[发明专利]一种外科手术机器人摆动指令传感装置在审
| 申请号： | 201711447928.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108042205A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 廖容 | 申请（专利权）人： | 廖容 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术机器人摆动指令传感装置，属于医疗器材领域，通过枪把式的结构设计，能够方医生的操作，能够用在神经外科、心胸外科、心血管外科、肝胆外科、胃肠外科等微创手术中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 机器人 摆动 指令 传感 装置 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人摆动指令传感装置，其特征在于，包括:活动杆（3）以及套在活动杆上的转体，所述的转体（4）限制活动杆（3）并保证活动杆（3）至少在2个自由度方向上转动或者移动，同时设有检测转动或者移动的霍尔传感器；所述的活动杆通过操作者进行操作。
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