[发明专利]一种智能巡检方法和实现该方法的机器人在审
| 申请号： | 201711444975.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108181902A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄威;冯伟健;莫斌涛;肖伟强;梁绍昌;黄嘉琳;邓智明;钟灿杰 | 申请（专利权）人： | 广州地铁集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍 |
| 地址： | 510330 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡检方法和实现该方法的机器人，所述的智能巡检方法包括以下步骤:值班人员对机器人发出巡检指令，当值班人员接到设备故障通知,值班人员控制机器人对处理后的设备进行拍摄，确定设备故障的处理结果；当值班人员未接到设备故障通知时，机器人对设备进行拍摄，通过机器人对比检测出设备每一帧图像的差异程度，判断是否发出故障警报。并设计了实现本发明智能巡检方法的机器人，通过所述机器人的摄像头模块记录设备的图像，通过所述控制模块对设备图像帧实时对比，从而确定设备是否正常运行。本发明的智能巡检方法及其机器人，通过机器人的巡检，确保了对设备的精确检查，减少了人工巡检的成本，显著提高了巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能巡检 设备故障 对设备 巡检 摄像头模块 对比检测 故障警报 记录设备 控制模块 人本发明 人工巡检 人员控制 实时对比 巡检指令 拍摄 出设备 图像帧 帧图像 图像 检查 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:S1：值班人员对机器人发出巡检指令，机器人对设备房开始巡检；S2：当值班人员接到设备故障通知,转至步骤S3,当值班人员未接到设备故障通知时，转至步骤S4；S3：值班人员控制机器人运行到故障设备处，对处理后的设备进行拍摄，确定设备故障的处理结果；S4：机器人在巡检过程中对设备进行拍摄，通过机器人对比检测出设备每一帧图像的差异程度，并将巡检的数据发送给值班人员,机器人判断是否发出故障警报。
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