[发明专利]一种智能巡检方法和实现该方法的机器人

权利要求书

1.一种智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:

S1：值班人员对机器人发出巡检指令，机器人对设备房开始巡检；

S2：当值班人员接到设备故障通知,转至步骤S3,当值班人员未接到设备故障通知时，转至步骤S4；

S3：值班人员控制机器人运行到故障设备处，对处理后的设备进行拍摄，确定设备故障的处理结果；

S4：机器人在巡检过程中对设备进行拍摄，通过机器人对比检测出设备每一帧图像的差异程度，并将巡检的数据发送给值班人员,机器人判断是否发出故障警报。

2.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述值班人员对机器人的控制是通过无线传输系统完成。

3.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述机器人的巡检是基于红外路径的检测算法。

4.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述机器人的巡检包括对设备房的温湿度监控。

5.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述机器人对设备的拍摄对比是通过AForge.video算法的机器视觉技术，实时对比设备每一帧的图像。

6.一种用于实现权利要求1所述的智能巡检方法的机器人，其特征在于，所述机器人包括：

控制模块，所述控制模块用于对整个机器人的数据处理，完成视频图像帧的对比，控制所述机器人的自动巡检；

摄像头模块，连接于控制模块，用于拍摄设备视频或照片；

无线通讯模块，连接于控制模块，通过WIFI传输技术实现机器人和值班人员的信息交互；

路径探测模块，设置于机器人底部的路径探测模块采用了两个红外路径探测器，用于确定机器人自动巡检的线路；

电源模块，用于机器人巡检过程中电力的供应。

7.根据权利要求6所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述控制模块包括有图像对比处理芯片，所述图像对比处理芯片通过AForge.video算法实时对比图像帧的差异。

8.根据权利要求6所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述电源模块包括自动充电芯片，当电量低于设定值时，所述机器人根据地面设置的感应路径行驶到充电处自动充电。

9.根据权利要求6所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人还包括连接于控制模块的驱动模块，用于实现对机器人动力的驱动和所述摄像头模块的旋转。

10.根据权利要求6所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人还包括温湿度探测仪。