[发明专利]一种智能巡检方法和实现该方法的机器人

说明书

本发明公开了一种智能巡检方法和实现该方法的机器人，所述的智能巡检方法包括以下步骤:值班人员对机器人发出巡检指令，当值班人员接到设备故障通知,值班人员控制机器人对处理后的设备进行拍摄，确定设备故障的处理结果；当值班人员未接到设备故障通知时，机器人对设备进行拍摄，通过机器人对比检测出设备每一帧图像的差异程度，判断是否发出故障警报。并设计了实现本发明智能巡检方法的机器人，通过所述机器人的摄像头模块记录设备的图像，通过所述控制模块对设备图像帧实时对比，从而确定设备是否正常运行。本发明的智能巡检方法及其机器人，通过机器人的巡检，确保了对设备的精确检查，减少了人工巡检的成本，显著提高了巡检的效率。

技术领域

本发明属于机器人巡检的技术领域，具体涉及一种智能巡检方法和实现该方法的机器人。

背景技术

地铁全线变电所及相应设备房较多，日常巡检需来回全线各站，耗费大量工时，且发生故障时技术人员需一定时间赶到现场，不利于故障的迅速处理。此外，对于部分设备房存在着技术人员不便到达或者技术人员在地铁运营期间不能进入巡检的情况，对于利用市场上存在的机器人进行设备的巡检，存在着机器人的设计的针对性不强，会造成经济效益低下且不实用。直接针对设备进行拍照对比的相关技术在巡检系统中并未出现。

例如，公开号为CN104090571A的一种智能探测小车，包括小车本体，所述小车本体上设置有单片机控制器，所述单片机控制器连接有用于驱动小车行走、调整方向的动力驱动模块、用于检测小车与障碍物之间距离的超声波测距模块、用于采集小车周围环境信息的图像采集模块、用于检测小车周围温度与湿度的温湿度检测模块、以及用于将检测到的所有信息发送至远程控制中心的无线发射模块。但所述小车功能僵化，所述小车实际功能就是将机器人采集的数据通过无线技术传输给电脑而已，在机器人没有关于如何对比应用处理图像或者视频的部件，对于图像采集后没有照片或者视频的对比处理，并无进一步的对于照片或者视频的技术延生和有效应用的方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能巡检方法和实现该方法的机器人,通过所述智能巡检方法，显著提高了巡检的效率；通过所述机器人大大减少了人工巡检的成本。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:

S1：值班人员对机器人发出巡检指令，机器人对设备房开始巡检；

S2：当值班人员接到设备故障通知,转至步骤S3,当值班人员未接到设备故障通知时，转至步骤S4；

S3：值班人员控制机器人运行到故障设备处，对处理后的设备进行拍摄，确定设备故障的处理结果；

S4：机器人在巡检过程中对设备进行拍摄，通过机器人对比检测出设备每一帧图像的差异程度，并将巡检的数据发送给值班人员。

进一步的,所述值班人员对机器人的控制是通过无线传输系统完成。

进一步的,所述机器人的巡检是基于红外路径的检测算法。

进一步的,所述机器人的巡检包括对设备房的温湿度监控。

进一步的,所述机器人对设备的拍摄对比是通过AForge.video算法的机器视觉技术，实时对比设备每一帧的图像。

一种用于实现上述智能巡检方法的机器人，所述机器人包括：

控制模块，所述控制模块用于对整个机器人的数据处理，完成视频图像帧的对比，控制所述机器人的自动巡检；

摄像头模块，连接于控制模块，用于拍摄设备视频或照片；

无线通讯模块，连接于控制模块，通过WIFI传输技术实现机器人和值班人员的信息交互；