[发明专利]可升降旋转机械手在审
| 申请号： | 201711443296.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108297088A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘珍秀 | 申请（专利权）人： | 太仓圣广仁自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可升降旋转机械手，其特征在于，其包括：底座上安装有机架，机架表面安装有滑槽，机架内安装有气缸，气缸与升降机械臂连接，升降机械臂上安装有伺服电机，升降机械臂通过旋转轴与旋转机械臂连接，旋转机械臂另一端安装有旋转装置，旋转装置上安装有夹取装置，本发明所要解决的技术问题是提供一种可升降旋转机械手，其能够通够气缸使机械手进行垂直移动，旋转的夹取装置可是多方位的夹取不同位置的物品，底座带有滚轮可以大幅度提高可升降旋转机械手的灵活性和操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 可升降 升降机械臂 旋转机械手 气缸 旋转机械臂 夹取装置 旋转装置 底座 机架表面 伺服电机 旋转机械 机械手 操控性 旋转轴 有机架 滚轮 滑槽 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种可升降旋转机械手，其特征在于，其包括：底座、机架、滑槽、气缸、升降机械臂、伺服电机、旋转轴、旋转机械臂、旋转装置、夹取装置、轴承套、滚轮和控制单元，所述底座上安装有机架，所述机架表面安装有滑槽，所述机架内安装有气缸，所述气缸与升降机械臂连接，所述升降机械臂上安装有伺服电机，所述升降机械臂通过旋转轴与旋转机械臂连接，所述旋转机械臂另一端安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有夹取装置。
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