[发明专利]可升降旋转机械手

说明书

本发明公开了一种可升降旋转机械手，其特征在于，其包括：底座上安装有机架，机架表面安装有滑槽，机架内安装有气缸，气缸与升降机械臂连接，升降机械臂上安装有伺服电机，升降机械臂通过旋转轴与旋转机械臂连接，旋转机械臂另一端安装有旋转装置，旋转装置上安装有夹取装置，本发明所要解决的技术问题是提供一种可升降旋转机械手，其能够通够气缸使机械手进行垂直移动，旋转的夹取装置可是多方位的夹取不同位置的物品，底座带有滚轮可以大幅度提高可升降旋转机械手的灵活性和操控性。

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别是涉及可升降旋转机械手。

背景技术

在目前机械自动化领域中，机械手被广泛运用在装配和搬运等领域，而机械手大多是以单一、高速循环的方式工作的，在需要完成多步操作时需要大量机械手同时配合工作，成本较高且工作前需要做大量复杂的调整，并且在完成工作后需要拆卸固定器件才可以移动灵活较性差，在使用大量机械手时安装固定也需要大量时间时间成本高，技术要求也很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可升降旋转机械手，其能够通够气缸使机械手进行垂直移动，旋转的夹取装置可是多方位的夹取不同位置的物品，底座带有滚轮可以大幅度提高可升降旋转机械手的灵活性和操控性。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种可升降旋转机械手，其特征在于，其包括：底座、机架、滑槽、气缸、升降机械臂、伺服电机、旋转轴、旋转机械臂、旋转装置、夹取装置、轴承套、滚轮和控制单元，所述底座上安装有机架，所述机架表面安装有滑槽，所述机架内安装有气缸，所述气缸与升降机械臂连接，升降机械臂安装在滑槽里，通过与机架内的气缸连接，完成升降功能，所述升降机械臂上安装有伺服电机，所述升降机械臂通过旋转轴与旋转机械臂连接，所述旋转机械臂另一端安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有夹取装置。

优选地，所述旋转轴外包裹有轴承套，减少旋转轴的磨损，提高旋转轴的使用寿命。

优选地，所述底座下安装有滚轮，通过滚轮使机械手可以灵活移动。

优选地，所述底座上安装有控制单元，可以远程操控机械手完成移动和夹取的工作。

本发明的积极进步效果在于： 本发明可升降旋转机械手在保证抓取物品的前提下，能通过气缸灵活的垂直的移动，可旋转的夹取装置可以在最安全的方向进行夹取，安装有伺服电机的旋转轴能够使旋转机械臂进行弧度旋转以增加机械手的操邹空间，底座下安装有滚轮，可以通过安装在底座上的控制单元远程对机械手进行夹取和移动操作，提供了一种占地面积小，操作灵活可以自用移动的机械手。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，底座1、机架2、滑槽3、气缸4、升降机械臂5、伺服电机6、旋转轴7、旋转机械臂8、旋转装置9、夹取装置10、轴承套11、滚轮12、控制单元13。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种可升降旋转机械手，其特征在于，其包括：底座1上安装有机架2，机架2表面安装有滑槽3，机架2内安装有气缸4，气缸4与升降机械臂5连接，升降机械臂5安装在滑槽3里，通过与机架2内的气缸4连接，完成升降功能，升降机械臂5上安装有伺服电机6，升降机械臂5通过旋转轴7与旋转机械臂8连接，旋转机械臂8另一端安装有旋转装置9，旋转装置9上安装有夹取装置10。

旋转轴7外包裹有轴承套11，减少旋转轴7的磨损，提高旋转轴7的使用寿命。

底座1下安装有滚轮12，通过滚轮12使机械手可以灵活移动。

底座1上安装有控制单元13，可以远程操控机械手完成移动和夹取的工作。