[发明专利]一种无人驾驶的田间作业机械、作业装置及控制方法有效
| 申请号： | 201711437479.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108181901B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张集文;黄世海 | 申请（专利权）人： | 武汉优视科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市洪山区武汉东湖开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械、作业装置及控制方法。所述田间作业机械包括行走装置、作业装置、控制装置以及空间定位装置；其特征在于，所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机的输入端连接控制装置的第一输出端，所述第二驱动电机的输入端连接控制装置的第二输出端；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 田间 作业 机械 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶的田间作业机械，包括行走装置(1)、作业装置(2)、控制装置(13)以及空间定位装置；其特征在于，所述行走装置(1)的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置(12)相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置(12)两端的第一驱动轮(11)以及第二驱动轮(11)，第一驱动轮(11)连接有第一驱动电机(15)，第二驱动轮(11)连接有第二驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输入端连接控制装置(13)的第一输出端，所述第二驱动电机(15)的输入端连接控制装置(13)的第二输出端，所述控制装置(13)的输入端连接空间定位装置；所述作业装置(2)固定于桥接装置(12)上，其重心位于第一驱动轮(11)以及第二驱动轮(11)的中心轴的下方；所述空间定位装置用于获取田间作业机械的空间位置，所述控制装置(13)用于获得第一控制信号以及第二控制信号，所述作业装置(2)用于根据第二控制信号进行田间作业。
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