[发明专利]一种具有修剪植物功能的智能化无人机

摘要

本发明涉及一种具有修剪植物功能的智能化无人机，包括主体、风叶和支撑架，主体还包括修整机构，修整机构包括刀片、收放机构、旋转机构和固定机构，收放机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、移动台和收放组件，旋转机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带、转动杆和圆盘，固定机构包括第三驱动电机、移动板、稳固板和固定组件，该具有修剪植物功能的智能化无人机，当人们需要对一些植物，如黄杨树等进行树枝的修剪时，可启动无人机的修整机构，使得无人机边飞行边修剪植物，相比人工修剪，不仅省时省力，减轻劳动强度，还能使得修剪的高度始终保持一致，修剪效果更好，另外，用于修剪的刀片可快速从修整机构上取下，无需进行拆卸，便于刀片的更换。

主权项

1.一种具有修剪植物功能的智能化无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)和支撑架(3)，所述主体(1)还包括修整机构(4)，所述修整机构(4)设置在主体(1)内；所述修整机构(4)包括刀片(5)、收放机构、旋转机构和固定机构，所述旋转机构设置在收放机构和固定机构之间，所述刀片(5)设置在固定机构上；所述收放机构包括第一驱动电机(6)、第一驱动齿轮(7)、移动台(8)和收放组件，所述第一驱动电机(6)与第一驱动齿轮(7)传动连接，所述收放组件与第一驱动齿轮(7)传动连接，所述移动台(8)水平设置在收放组件的下方；所述收放组件包括两个收放单元，两个收放单元关于第一驱动齿轮(7)对称设置，所述收放单元包括传动轴(9)和第二驱动齿轮(10)，所述传动轴(9)竖向设置，所述移动台(8)的上端面设有螺纹孔，所述传动轴(9)的顶端通过第一轴承与主体(1)连接，所述传动轴(9)的底端位于螺纹孔内，所述传动轴(9)与移动台(8)螺纹连接，所述第二驱动齿轮(10)套设在传动轴(9)上，所述第一驱动齿轮(7)与第二驱动齿轮(10)啮合，所述旋转机构设置在移动台(8)的下方；所述旋转机构包括第二驱动电机(11)、驱动齿轮(12)、辅助驱动齿轮(13)、传送带(14)、转动杆(15)和圆盘(16)，所述第二驱动电机(11)与驱动齿轮(12)传动连接，所述转动杆(15)竖向设置，所述转动杆(15)的顶端通过第二轴承与移动台(8)连接，所述转动杆(15)的底端与圆盘(16)连接，所述圆盘(16)水平设置在转动杆(15)的下方，所述辅助驱动齿轮(13)套设在转动杆(15)上，所述驱动齿轮(12)通过传送带(14)与辅助驱动齿轮(13)传动连接，所述固定机构设置在圆盘(16)的下方；所述固定机构包括第三驱动电机(17)、移动板(18)、稳固板(19)和固定组件，所述稳固板(19)为圆盘形，所述稳固板(19)水平设置，所述圆盘(16)上设有固定杆，所述稳固板(19)通过固定杆与圆盘(16)连接，所述移动板(18)为圆盘形，所述移动板(18)与稳固板(19)平行，所述第三驱动电机(17)的输出轴与移动板(18)垂直，所述移动板(18)的圆心与第三驱动电机(17)的输出轴连接，所述移动板(18)位于稳固板(19)和第三驱动电机(17)之间，所述移动板(18)与稳固板(19)同轴设置，所述移动板(18)的顶面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着移动板(18)的顶面周向延伸且逐渐靠近移动板(18)的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着移动板(18)的圆心周向均匀设置，所述移动板(18)与固定组件传动连接；所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着稳固板(19)的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各第一限位槽一一对应，所述固定单元包括移动块(20)、铰接块(21)和夹取机构(22)，所述铰接块(21)的中部与稳固板(19)铰接，所述移动块(20)上设有第一限位块，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述铰接块(21)的一端与移动块(20)铰接，所述夹取机构(22)设置在铰接块(21)的另一端，所述稳固板(19)和夹取机构(22)之间设有稳固块(23)，所述稳固块(23)分别与稳固板(19)和夹取机构(22)抵靠，所述稳固块(23)的下方竖向设有连接轴(24)，所述连接轴(24)与转动杆(15)同轴设置，所述刀片(5)水平设置在连接轴(24)的下方，所述连接轴(24)与刀片(5)的中心处连接，所述主体(1)的底面设有开口，所述刀片(5)位于开口的上方；所述主体内设有报警提示模块，所述报警提示模块包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接‑24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源。