[发明专利]一种具有修剪植物功能的智能化无人机

说明书

本发明涉及一种具有修剪植物功能的智能化无人机，包括主体、风叶和支撑架，主体还包括修整机构，修整机构包括刀片、收放机构、旋转机构和固定机构，收放机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、移动台和收放组件，旋转机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带、转动杆和圆盘，固定机构包括第三驱动电机、移动板、稳固板和固定组件，该具有修剪植物功能的智能化无人机，当人们需要对一些植物，如黄杨树等进行树枝的修剪时，可启动无人机的修整机构，使得无人机边飞行边修剪植物，相比人工修剪，不仅省时省力，减轻劳动强度，还能使得修剪的高度始终保持一致，修剪效果更好，另外，用于修剪的刀片可快速从修整机构上取下，无需进行拆卸，便于刀片的更换。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有修剪植物功能的智能化无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，无人机已被广泛地运用到生活、生产等各个领域，然而，在日常生活中，当人们需要对一些植物，如黄杨树等进行树枝的修剪时，现有的无人机还不具备修剪植物的功能，人们大都只能通过手动修剪，而手动修剪费时费力，劳动强度较大，并且人工修剪时仅靠目测，这就使得修剪的高度不能够完全保持一致，修剪效果较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有修剪植物功能的智能化无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有修剪植物功能的智能化无人机，包括主体、风叶和支撑架，所述主体还包括修整机构，所述修整机构设置在主体内；

所述修整机构包括刀片、收放机构、旋转机构和固定机构，所述旋转机构设置在收放机构和固定机构之间，所述刀片设置在固定机构上；

所述收放机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、移动台和收放组件，所述第一驱动电机与第一驱动齿轮传动连接，所述收放组件与第一驱动齿轮传动连接，所述移动台水平设置在收放组件的下方；

所述收放组件包括两个收放单元，两个收放单元关于第一驱动齿轮对称设置，所述收放单元包括传动轴和第二驱动齿轮，所述传动轴竖向设置，所述移动台的上端面设有螺纹孔，所述传动轴的顶端通过第一轴承与主体连接，所述传动轴的底端位于螺纹孔内，所述传动轴与移动台螺纹连接，所述第二驱动齿轮套设在传动轴上，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述旋转机构设置在移动台的下方；

所述旋转机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带、转动杆和圆盘，所述第二驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述转动杆竖向设置，所述转动杆的顶端通过第二轴承与移动台连接，所述转动杆的底端与圆盘连接，所述圆盘水平设置在转动杆的下方，所述辅助驱动齿轮套设在转动杆上，所述驱动齿轮通过传送带与辅助驱动齿轮传动连接，所述固定机构设置在圆盘的下方；

所述固定机构包括第三驱动电机、移动板、稳固板和固定组件，所述稳固板为圆盘形，所述稳固板水平设置，所述圆盘上设有固定杆，所述稳固板通过固定杆与圆盘连接，所述移动板为圆盘形，所述移动板与稳固板平行，所述第三驱动电机的输出轴与移动板垂直，所述移动板的圆心与第三驱动电机的输出轴连接，所述移动板位于稳固板和第三驱动电机之间，所述移动板与稳固板同轴设置，所述移动板的顶面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着移动板的顶面周向延伸且逐渐靠近移动板的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着移动板的圆心周向均匀设置，所述移动板与固定组件传动连接；