[发明专利]一种基于智能驾驶的路口控制系统

摘要

本发明提供了一种基于智能驾驶的路口控制系统，包括车辆控制子单元、路口控制子单元，处理器根据路口所有车辆的数据、路口参数以及设定的通行规则确定每辆车的通行速度、方向相关的驾驶数据，车辆控制模块根据上述数据对车辆进行控制，解决了目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，使汽车系统从外界获得更多信息，另外在路口实现车辆的自动驾驶，自动计算出车辆之间流畅通行的操作方式，自动地优化驾驶提高路口通过效率，与智能汽车的驾驶系统配合自动地实现路口的快速通行。 1

主权项

1.一种基于智能驾驶的路口控制系统，其用于与智能汽车的驾驶系统配合，自动地实现路口的快速通行，其特征在于，包括：

车辆控制子单元，所述车辆控制子单元包括车辆数据模块、车辆控制模块、第一通讯模块以及传感模块，所述车辆数据模块存储车辆性能数据，所述车辆性能数据包括车辆的长宽高、车辆加速度数据，所述第一通讯模块与路口控制模块中的第二通讯模块进行通讯，所述车辆控制模块根据获取的信息对车辆进行控制，所述传感模块用于探测车辆周围情况；

路口控制子单元，所述路口控制子单元包括路口数据模块、探测模块、车辆管理模块、第二通讯模块、处理器以及模拟模块，所述路口数据模块存储路口的参数数据，所述参数数据包括路口的车道方向、数量、宽度，所述探测模块探测路口车辆的数量、速度、行驶轨迹，所述第二通讯单元获取车辆控制子单元中车辆数据模块存储的车辆性能数据；

所述处理器根据路口所有车辆的数据、路口参数以及设定的通行规则确定每辆车的通行速度、方向相关的驾驶数据，并通过第二通讯模块传输至第一通讯模块，所述第一通讯模块将数据传输至车辆控制模块，所述车辆控制模块根据上述数据对车辆进行控制；

所述第一通讯模块和所述第二通讯模块通过无线通讯方式进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的路口控制系统，其特征在于，所述车辆控制子单元中还包括监测模块，所述监测模块监测车辆的行驶以及周围车辆情况，并通过第一通讯模块获取路口控制单元的其它车辆行驶数据，将车辆自动生成的数据和路口控制单元生成的数据进行比对，两者不一致时发起车辆控制子单元和路口控制子单元的重新计算与判定。

3.根据权利要求2所述的基于智能驾驶的路口控制系统，其特征在于，所述路口控制子单元中还包括模拟模块，所述模拟模块根据车辆控制子单元和路口控制子单元的获取的数据进行实时模拟，并单独形成一车辆状态及行驶数据。

4.根据权利要求3所述的基于智能驾驶的路口控制系统，其特征在于，所述模拟单元获取车辆自动生成的数据和路口控制单元生成的数据、并且与自身单独形成的车辆状态及行驶数据进行比对。

5.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的路口控制系统，其特征在于，所述路口控制子单元中的第二通讯模块包括多个无线通讯装置，所述多个无线通讯间隔固定距离设置，形成一阵列式排布从而保证通讯的稳定和及时。

6.根据权利要求5所述的基于智能驾驶的路口控制系统，其特征在于，所述车辆控制子单元中的第一通讯模块设置在车辆底部，所述路口控制子单元中的第二通讯模块设置在车辆形成的路面上。

7.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的路口控制系统，其特征在于，所述车辆控制子单元和路口控制子单元还分别包括传感器，所述传感器探测设置有车辆控制子单元的车辆以外的其它物体。

8.根据权利要求7所述的基于智能驾驶的路口控制系统，其特征在于，所述车辆控制子单元和路口控制子单元在生成车辆驾驶数据时结合其它物体情况进行重新计算与判定。