[发明专利]车身控制器、卡车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种车身控制器、卡车及其控制方法，其中控制器包括：CAN接口与CAN总线相连，以通过CAN总线实现与挂接在CAN总线的其他控制器进行通信；诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给CAN总线上；信号输入接口用于接收用户输入的车辆负载控制信号；信号输出接口用于向车辆负载发送驱动信号，以驱动车辆负载执行相应的动作；控制器分别与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口，以根据车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由信号输出接口向车辆负载发送驱动信号，以使车辆负载动作。该控制器可以有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。 1

主权项

1.一种车身控制器，其特征在于，包括：

CAN接口，所述CAN接口与CAN总线相连，以通过所述CAN总线实现与挂接在所述CAN总线的其他控制器进行通信；

诊断接口，所述诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给所述CAN总线上；

信号输入接口，用于接收用户输入的车辆负载控制信号；

信号输出接口，用于向所述车辆负载发送驱动信号，以驱动所述车辆负载执行相应的动作；

控制器，所述控制器分别与所述CAN接口、所述诊断接口、所述信号输入接口和所述信号输出接口，以根据所述车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口向所述车辆负载发送所述驱动信号，以使所述车辆负载动作。

2.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述CAN总线包括P‑CAN总线和I‑CAN总线。

3.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述控制器包括：

系统管理模块，用于对所述车身控制器进行休眠唤醒、电源管理以及CAN信号的处理管理；

输入处理模块，用于根据信号输入接口接收的车辆负载控制信号进行处理；

逻辑功能模块，用于根据由所述输入处理模块处理后的所述车辆负载控制信号确认控制动作，并根据确认的控制动作生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口输出至所述车辆负载，以便所述车辆负载执行相应的动作；

诊断模块，用于实现所述诊断接口的诊断逻辑。

4.根据权利要求3所述的车身控制器，其特征在于，所述驱动信号包括远近光灯驱动信号、前后雾灯驱动信号、雨刮器启停驱动信号、制动灯开闭驱动信号。

5.根据权利要求3所述的车身控制器，其特征在于，所述诊断模块用于对转向灯诊断、前后雾灯诊断、雨刮电机诊断、CAN诊断、DM1诊断和电源诊断。

6.一种卡车，其特征在于，包括：根据权利要求1‑6任一项所述的车身控制器。

7.一种根据权利要求6所述的卡车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆负载的开关接通或断开的信号；

识别所述车辆负载的开关接通或断开的信号的状态，以根据识别到的状态控制车辆负载的开关接通或断开，同时，对信号输出接口进行实时诊断监测，以确定车辆负载是否存在故障。