[发明专利]一种齿轮传递式机械抓手及其使用方法在审
| 申请号： | 201711424400.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107877507A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 任三三;任一民 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 石诚 |
| 地址： | 550025 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮传递式机械抓手及其使用方法，该抓手包括有外受控腔，外受控腔内经轴承连接有小臂受控腔，小臂受控腔前端的端沿上设有环形齿，小臂受控腔前端端沿的两侧分别啮合有1个齿轮，每个齿轮的另一端分别连接有1个曲柄，两个曲柄的中部重叠后经转轴固定在前端支架上，前端支架固定在外受控腔上，其中一个曲柄的前端设有机械手掌，另1个曲柄的前端设有与机械手掌相对的机械拇指。本发明具有结构简单，操作方便，成本低，更换和维护费用少，适合大范围推广应用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 传递 机械 抓手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种齿轮传递式机械抓手，其特征在于：包括有外受控腔（1），外受控腔（1）内经轴承（2）连接有小臂受控腔（3），小臂受控腔（3）前端的端沿上设有环形齿（4），小臂受控腔（3）前端端沿的两侧分别啮合有1个齿轮（5），每个齿轮（5）的另一端分别连接有1个曲柄（6），两个曲柄（6）的中部重叠后经转轴（7）固定在前端支架（8）上，前端支架（8）固定在外受控腔（1）上，其中一个曲柄的前端设有机械手掌（9），另1个曲柄的前端设有与机械手掌（9）相对的机械拇指（10）。
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