[发明专利]利用RTK技术的轨道自动测量车定位方法及系统在审
| 申请号： | 201711423659.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108398703A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘志友;李斌;罗小军;陈磊;谭斌;熊国华;冯光东;曹成度;夏艳军;徐雪花 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用RTK技术的轨道自动测量车定位方法及系统，该方法包括以下步骤：多个定位基站接收定位卫星的卫星定位信息后生成基站定位数据；测量车接收定位卫星的卫星定位信息后生成测量车定位数据；与各定位基站以及测量车通信连接的各无线通信模块进行自组网，同时与定位基站通信连接的各无线通信模块以自组网方式将基站定位数据分时传输给测量车；测量车根据基站定位数据和测量车定位数据实时解算得到高精度的卫星定位RTK坐标。本发明可以在较大范围内达到厘米级的定位精度，无需单独设置数据处理中心，成本较低，适用于没有蜂窝移动通信网络覆盖区域，实现一定区域内高精度，无盲区定位。 | ||
| 搜索关键词： | 测量车 基站定位数据 定位基站 定位方法及系统 卫星定位信息 无线通信模块 定位数据 定位卫星 通信连接 自动测量 蜂窝移动通信网络 数据处理中心 自组网方式 单独设置 分时传输 覆盖区域 实时解算 卫星定位 厘米级 无盲区 自组网 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种利用RTK技术的轨道自动测量车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，多个定位基站接收定位卫星的卫星定位信息后生成基站定位数据；S2，测量车接收定位卫星的卫星定位信息后生成测量车定位数据；S3，与各定位基站以及测量车通信连接的各无线通信模块进行自组网，同时与定位基站通信连接的各无线通信模块以自组网方式将基站定位数据分时传输给测量车；S4，测量车根据基站定位数据和测量车定位数据实时解算得到高精度的卫星定位RTK坐标。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
