[发明专利]一种计算单目图像的深度次序的方法和装置有效
申请号: | 201711423455.4 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN107993239B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 康学净;于瑷玮;明安龙;周瑜;张雪松;宋桂岭;姚超 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06K9/62;G06T7/181;G06V10/764 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种计算单目图像的深度次序的方法和装置,方法包括:使用预设的过分割算法和预设的分类器依次对单目图像进行处理,生成单目图像的遮挡轮廓图;使用预设的卷积核遍历遮挡轮廓图中的各像素点,生成各像素点对应的卷积值;在各像素点对应的卷积值中,将卷积值为预设值的像素点确定为间断点,间断点为遮挡轮廓图中位于缺失的像素点两端的像素点;将相邻的间断点之间的最短路径,确定为相邻的间断点之间的待填充轮廓;沿着待填充轮廓,填充相邻的间断点之间缺失的像素点,生成填充后的遮挡轮廓图;根据填充后的遮挡轮廓图,计算单目图像的深度次序。应用本发明实施例能够实现准确计算单目图像的深度次序。 | ||
搜索关键词: | 一种 计算 图像 深度 次序 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种计算单目图像的深度次序的方法,其特征在于,所述方法包括:使用预设的过分割算法和预设的分类器依次对单目图像进行处理,生成所述单目图像的遮挡轮廓图;使用预设的卷积核遍历所述遮挡轮廓图中的各像素点,生成各像素点对应的卷积值;在所述各像素点对应的卷积值中,将卷积值为预设值的像素点确定为间断点,所述间断点为所述遮挡轮廓图中位于缺失的像素点两端的像素点;将相邻的间断点之间的最短路径,确定为所述相邻的间断点之间的待填充轮廓;沿着所述待填充轮廓,填充相邻的间断点之间缺失的像素点,生成填充后的遮挡轮廓图;根据所述填充后的遮挡轮廓图,计算所述单目图像的深度次序。
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