[发明专利]水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置及电子设备有效
| 申请号： | 201711421142.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109960283B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 姜向远;李帅 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于溢油监测技术领域，提供了一种水面溢油跟踪方法、水面溢油跟踪装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述水面溢油跟踪方法包括：获取两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息；基于所述两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息，协同计算所述水面的溢油扩散对流参数；基于所述水面的溢油扩散对流参数，以及，所述两艘以上无人船中各艘无人船所在的位置信息，确定所述各艘无人船的速度矢量；基于所述各艘无人船的速度矢量，控制所述各艘无人船协同跟踪所述水面上的溢油锋线。本发明能够提高监测跟踪水面溢油的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 溢油 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种水面溢油跟踪方法，其特征在于，所述水面溢油跟踪方法包括：获取两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息，其中，所述溢油信息包括溢油浓度、溢油浓度的梯度和溢油浓度的散度；基于所述两艘以上无人船采集到的同一水面的溢油信息，协同计算所述水面的溢油扩散对流参数，其中，所述溢油扩散对流参数包括扩散系数和对流速度；基于所述水面的溢油扩散对流参数，以及，所述两艘以上无人船中各艘无人船所在的位置信息，确定所述各艘无人船的速度矢量；基于所述各艘无人船的速度矢量，控制所述各艘无人船协同跟踪所述水面上的溢油锋线。
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