[发明专利]一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法

摘要

本发明提供了一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制系统，包括疲劳驾驶探测系统1、疲劳驾驶识别系统2、疲劳驾驶控制系统3、疲劳驾驶输出系统4和辅助校验系统6，所述疲劳驾驶探测系统1和疲劳驾驶输出系统4分别与所述疲劳驾驶控制系统3连接；所述疲劳驾驶识别系统2内置于疲劳驾驶控制系统3内，并与疲劳驾驶控制系统3连接；所述疲劳驾驶控制系统3与车辆中央控制模块5连接；所述辅助校验系统6与所述疲劳驾驶控制系统相连。通过多点位置图像变化的交叉校核识别，能够相互验证和纠错，有效预防错误指令实施，大大提高了智能语音输入的准确性，且对车内其他车在附件以及车联网、车和家等之间的互联互通的准确指令接收奠定了基础。 1

主权项

1.一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，包括疲劳驾驶探测系统(1)、疲劳驾驶识别系统(2)、疲劳驾驶控制系统(3)、疲劳驾驶输出系统(4)和辅助校验系统(6)，所述疲劳驾驶探测系统(1)和疲劳驾驶输出系统(4)分别与所述疲劳驾驶控制系统(3)连接；所述疲劳驾驶识别系统(2)内置于疲劳驾驶控制系统(3)内，并与疲劳驾驶控制系统(3)连接；所述疲劳驾驶控制系统(3)与车辆中央控制模块(5)连接，，所述辅助校验系统(6)与所述疲劳驾驶控制系统(3)相连；控制方法如下：

第一步，判断驾驶者是否处于驾驶位置上；

第二步，通过疲劳驾驶探测系统(1)对驾驶者的驾驶状态进行探测，并向疲劳驾驶识别系统(2)进行信号传递；

第三步，疲劳驾驶识别系统(2)对接收到驾驶状态信息进行逻辑综合判断，并向疲劳驾驶控制系统(3)进行信号传递；

第四步，所述疲劳驾驶控制系统(3)同时接收所述疲劳驾驶识别系统(2)和所述辅助校验系统(6)的信号，并将所述疲劳驾驶识别系统(2)输出信号与所述辅助校验系统(6)输出信号进行相互校核验证，所述疲劳驾驶控制系统(3)进行逻辑判断后输出执行信号；

第五步，疲劳驾驶控制系统(3)优选向疲劳驾驶输出系统(4)传递执行信号，次选向车辆中央控制模块(5)传递执行信号。

2.如权利要求1所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，所述辅助校验系统(6)分别与所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、方向盘角度传感器、轮速传感器相连相连，所述辅助校验系统分别接收来自所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、方向盘角度传感器、轮速传感器相连的信号变化；当所述疲劳驾驶控制系统(3)接收到辅助校验系统(6)传来的油门油门踏板信号、制动踏板信号、方向盘角度信号、轮速传感器信号均大于预设值时，则判断为未达到疲劳驾驶状态；反之，所述疲劳驾驶控制系统还将结合所述疲劳驾驶识别系统的信号进行综合判断。

3.如权利要求1或2所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，当车辆启动30分钟以上时，所述疲劳驾驶探测系统(1)自动启动工作状态，对驾驶者状态进行持续扫描，所述扫描频率为1‑3分钟/次，所述疲劳驾驶探测系统(1)包括高清度摄像头或影像识别探测系统，所述疲劳驾驶探测系统(1)同时抓取相隔大于等于10厘米的两处或两处以上图像变化；所述高清度摄像头或影像识别探测系统将获取的动作变化信号转化为图像变化脉冲信号，所述高清度摄像头或影像识别探测系统将所述图像变化脉冲信号传递给所述疲劳驾驶识别系统(2)。

4.如权利要求1‑3任意一项所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，所述疲劳驾驶识别系统(2)同时对接收到的两处或两处以上图像变化的图像变化脉冲信号做逻辑判断，并将判断的信息传递给疲劳驾驶控制系统(3)；所述疲劳驾驶识别系统(2)可同时对驾驶者的眼睛、嘴巴、面部表情、驾驶姿态进行图像抓取与对比，所述疲劳驾驶识别系统(2)同时对上述各部位的图像变化信号进行逻辑判断。

5.如权利要求1‑4任意一项所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，所述疲劳驾驶输出系统(4)包括警报装置和语音装置，所述语音装置包括语音输出装置与语音输入装置，所述疲劳驾驶输出系统(4)设置在汽车仪表台的中上部，所述疲劳驾驶输出系统(4)对驾驶者输出警报信息或互动信息。

6.如权利要求1‑5任意一项所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，当所述疲劳驾驶控制系统(3)接收来自所述疲劳驾驶识别系统(2)和辅助校验系统(6)的信号后，优选向所述疲劳驾驶输出系统(4)输出控制信号；次选向所述车辆中央控制模块(5)输出控制信号，具体步骤如下：

第一步，向疲劳驾驶输出系统(4)发出警报指令，所述疲劳驾驶输出系统(4)对驾驶者发出警报，若30秒内若驾驶者改变驾驶姿态或主动靠边停车，则警报解除，否则进入第二步；

第二步，向疲劳驾驶输出语音互动信息，询问驾驶者是否处于疲劳驾驶状态或是否需要靠边停车，若30秒内若驾驶者改变驾驶姿态或主动靠边停车，则该互动动作结束，否则进入第三步；

第三步，向车辆中央控制模块(5)输出强制执行信号，所述车辆中央控制模块(5)通过执行系统，在判断车辆行驶状态及车辆环境状态的前提下，迫使车辆自动减速并靠边停车。

7.如权利要求1‑6任意一项所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，所述执行系统与车辆加减速装置、车辆制动装置、车辆转向装置相连。

8.如权利要求1‑7任意一项所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，所述中央控制模块包括车辆状态感应系统、车辆环境探测系统和执行系统，所述中央控制模块接收到来自所述疲劳驾驶控制系统(3)的信号后，逻辑综合判断车辆状态及车辆所处的环境信息。

9.如权利要求1‑8任意一项所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，所述中央控制模块同时判断车辆是否处于高速行驶状态，车辆所处的周围环境是否适合靠边停车，驾驶者是否处于疲劳驾驶状态，若是，则中央控制模块向所述执行模块发出强制执行指令，迫使车辆自动减速并变道靠边停车。