[发明专利]一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法

说明书

本发明提供了一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制系统，包括疲劳驾驶探测系统1、疲劳驾驶识别系统2、疲劳驾驶控制系统3、疲劳驾驶输出系统4和辅助校验系统6，所述疲劳驾驶探测系统1和疲劳驾驶输出系统4分别与所述疲劳驾驶控制系统3连接；所述疲劳驾驶识别系统2内置于疲劳驾驶控制系统3内，并与疲劳驾驶控制系统3连接；所述疲劳驾驶控制系统3与车辆中央控制模块5连接；所述辅助校验系统6与所述疲劳驾驶控制系统相连。通过多点位置图像变化的交叉校核识别，能够相互验证和纠错，有效预防错误指令实施，大大提高了智能语音输入的准确性，且对车内其他车在附件以及车联网、车和家等之间的互联互通的准确指令接收奠定了基础。

技术领域

本发明属于汽车智能出行行业控制系统制造技术领域及控制方法技术领域，具体地说，涉及一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制系统和控制方法。

背景技术

随着社会的不断发展进步，智能出行越来越受到关注，同时也受到了各个智能研究机构及汽车行业的广泛关注。全球智能出行的“中国时刻”有望率先到来。2017年12月20日，Apollo第一届理事会在雄安新区顺利召开。该理事会由互联网与车企构成，将制定整个Apollo生态整体战略性的大方向，并共同商讨城市无人车的发展、管理，推动相关法规、政策的制定，探寻可复制、可推广的无人驾驶示范模式。

现有技术中的“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。

现有技术中的智能出行的车辆多采用语音输入的方式，实现人车互动互通，达到智能出行的目的和效果。但是，在现有技术中，尤其是出现在智能车辆的驾驶过程中，由于车辆智能程度不断提高，使得人工操作的动作越来越少，驾驶者在舒适的驾驶环境下极易引发疲劳驾驶，而在现有技术中并无有效预防和控制疲劳驾驶发生的控制系统及控制方法，当司机处于疲劳状态进行车辆驾驶，频频出现交通事故，造成悲剧的发生。

发明内容

本发明为解决现有技术中由于车辆智能程度不断提高，使得人工操作的动作越来越少，驾驶者在舒适的驾驶环境下极易引发疲劳驾驶，而在现有技术中并无有效的防疲劳驾驶控制系统及控制方法，使得司机处于疲劳状态进行车辆驾驶，频频出现交通事故，造成悲剧的发生。本发明为克服上述技术问题的技术方案，提供了一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制系统和控制方法，本发明技术方案能够提供除有效针对驾驶者的疲劳驾驶状态进行识别、判断，及时发出警报或输出与驾驶者互动信息或及时采取强制执行措施，使得驾驶者始终处于清醒状态和安全的环境中。有效提醒和防止驾驶者在疲劳驾驶后的继续驾驶行车。

本发明的技术构思是，本发明针对现有技术中现有技术中由于车辆智能程度不断提高，使得人工操作的动作越来越少，驾驶者在舒适的驾驶环境下极易引发疲劳驾驶，而在现有技术中并无有效的防疲劳驾驶控制系统及控制方法，使得司机处于疲劳状态进行车辆驾驶，频频出现交通事故，造成悲剧的发生等技术问题，提供了一套可以疲劳驾驶识别控制系统，通过疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统等相互作用，确保驾驶员处于清醒状态或处于安全环境中。当疲劳驾驶识别控制系统检测到驾驶者疲劳驾驶时，第一步，输出警报信号；第二步，施行语音提示与互动；第三步，启动强制执行程序，识别道路车辆通行情况，在确认安全的情况下，自动逐步减速靠边停车。同时，本发增加预防疲劳驾驶的辅助系统，将辅助系统获得的信息与疲劳驾驶控制系统获得的信息相互校核验证，大大提升了准确性。