[发明专利]气动夹爪

摘要

本发明提供一种气动夹爪，包括推动气缸、导向块、推头、滚轮、上支撑块、下支撑块、导向轴、上爪、下爪；所述推动气缸前端连接推头；推头上具有两个相对而设的斜切块；两个斜切块相隔一个距离；两个斜切块背面分别嵌在各自外侧设置的导向块的导向槽中；两个斜切块的斜面相对，且朝向前方张开；上支撑块和下支撑块相对而设，位于两个导向块内侧；上支撑块和下支撑块的侧面相同位置分别连接一滚轮；推头的斜切块楔入滚轮与导向块之间；上爪连接在上支撑块，下爪连接在下支撑块。上支撑块和下支撑块上均设有导向孔，并套设在导向轴上。该气动夹爪结构合理，动作灵活，夹紧力大。

主权项

一种气动夹爪，其特征在于，包括推动气缸(1)、导向块(2)、推头(3)、滚轮(4)、上支撑块(6)、下支撑块(9)、上爪(5)、下爪(8)；所述推动气缸(1)前端连接推头(3)；推头(3)上具有两个相对而设的斜切块(301)；两个斜切块(301)相隔一个距离；两个斜切块(301)背面分别嵌在各自外侧设置的导向块(2)的导向槽(201)中；两个斜切块(301)的斜面相对，且朝向前方张开；上支撑块(6)和下支撑块(9)相对而设，位于两个导向块(2)内侧；上支撑块(6)和下支撑块(9)的侧面相同位置分别连接一滚轮(4)；推头的斜切块(301)楔入滚轮(4)与导向块(2)之间；上爪(5)连接在上支撑块(6)，下爪(8)连接在下支撑块(9)。