[发明专利]气动夹爪在审
| 申请号： | 201711413023.5 | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN107856045A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡市创恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动夹爪，其特征在于，包括推动气缸(1)、导向块(2)、推头(3)、滚轮(4)、上支撑块(6)、下支撑块(9)、上爪(5)、下爪(8)；
所述推动气缸(1)前端连接推头(3)；推头(3)上具有两个相对而设的斜切块(301)；两个斜切块(301)相隔一个距离；
两个斜切块(301)背面分别嵌在各自外侧设置的导向块(2)的导向槽(201)中；两个斜切块(301)的斜面相对，且朝向前方张开；
上支撑块(6)和下支撑块(9)相对而设，位于两个导向块(2)内侧；上支撑块(6)和下支撑块(9)的侧面相同位置分别连接一滚轮(4)；推头的斜切块(301)楔入滚轮(4)与导向块(2)之间；
上爪(5)连接在上支撑块(6)，下爪(8)连接在下支撑块(9)。
2.如权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于，
还包括一导向轴(7)；上支撑块(6)和下支撑块(9)上均设有导向孔，并套设在导向轴(7)上。
3.如权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于，
上爪(5)前端设有压紧部(501)，该压紧部(501)为上爪(5)前端一突出部，下爪(8)前端具有与上爪压紧部(501)配合的平整部(801)。
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