[发明专利]一种绳索自动攀爬装置在审
| 申请号： | 201711403949.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107929974A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 倪文军;栗克国;李先瑞;刘锟;孙亮;刘培杰 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | A62B35/00 | 分类号： | A62B35/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳索自动攀爬装置，包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器，所述防坠器设有锁紧舵机；每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮，所述主动同步轮采用电机驱动；所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开，根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止；所述控制器由使用者携带，所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。本发明采用控制器和电动机械结构实现了防坠器在绳索上的自主运动，消除了攀爬过程中手动移动防坠器造成的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 自动 攀爬 装置 | ||
【主权项】：
一种绳索自动攀爬装置，其特征在于，包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器，所述防坠器设有锁紧舵机；每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮，所述主动同步轮采用电机驱动；所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开，根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止；所述控制器由使用者携带，所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。
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- 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种适用于攀爬10kV铁塔的防高空坠落装置，包括：挂钩组件；基板，所述基板固设于所述挂钩组件的下方；连接管，所述连接管固设于所述基板的下方并开设有开口朝下的内螺纹孔；延长杆，所述延长杆位于所述连接管的下方并与所述连接管螺纹连接；挂环，所述挂环固设于所述基板上。本发明提供的适用于攀爬10kV铁塔的防高空坠落装置，能降低使用安全带登塔时反复进行腰带及后备绳依次挂接的频率，提高攀登效率。
- 自动悬挂防坠落装置-201821919505.8
- 赵建辉;张建;李亮;程旭;梁河雷;何义良;何明亮;王鹏;张宇琦;李涛;刘兆威;卢景才;寇马军;李宁;李健;时洪刚 - 国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
- 2018-11-21 - 2019-10-25 - A62B35/00
- 本实用新型公开了自动悬挂防坠落装置，涉及电力维修防护设备技术领域；其包括跟斗滑车和设置在跟斗滑车上的防坠器，所述跟斗滑车包括车架和设置在车架上的自动闭锁装置，所述自动闭锁装置与车架活动连接并控制跟斗滑车的电缆滑道打开或者关闭；其通过与车架活动连接的自动闭锁装置等，实现了该自动悬挂防坠落装置使用安全。
- 一种人工挖桩基防坠落装置-201822254434.0
- 郭文俊;张文建;张健 - 新疆八一钢铁股份有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-25 - A62B35/00
- 本实用新型公开了一种人工挖桩基防坠落装置，包括水平安装在桩基顶部开口支撑座上、一轴端装有摇臂的钢丝绳卷筒，摇臂与卷筒相连的卷筒端部轴心上通过键同轴安装着一个齿轮，齿轮有六个齿，分度圆直径12厘米，齿距3厘米，齿高2厘米，在齿轮中心距20厘米处铰接设置着一个导向装置，导向装置呈夹角为40度的V字形，导向装置的两阻力臂长度分别为18厘米，其中一根阻力臂的自由端卡入所述的齿轮相邻的两齿齿间距内，导向装置与齿轮同平面布置，导向装置的下阻力臂下方竖向设置着一个压力弹簧切换装置。当上部人员脱手时，导向装置的下阻力臂端部会作用到齿轮齿间距内，从而不会发生满料桶下落伤人的情况，保证了桩底施工人员的安全。
- 一种便携式变压器检修安全带悬挂装置及使用方法-201910654656.8
- 公维强;吕峰;赵志国;姜艳;庄斌;公明 - 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司;国家电网有限公司
- 2019-07-19 - 2019-10-22 - A62B35/00
- 本公开提出了一种便携式变压器检修安全带悬挂装置及使用方法，悬挂装置包括夹紧底座、嵌套部件和搭挂部件，所述夹紧底座包括分体设置的左底座和右底座，所述夹紧底座用于夹持在变压器上可夹持部位的边缘；嵌套部件用于可拆卸连接分体设置的左底座和右底座，并与搭挂部件可拆卸连接；所述搭挂部件竖直设置用于挂置安全带。本公开的便携式装置，通过设置夹紧底座直接夹持在变压器上可夹持部位的边缘，在不改变变压器的外观结构和不损伤变压器外表面的情况下，实现了安全带悬挂装置的固定设置。
- 一种爬架防坠落安全装置-201821443116.2
- 杨泓斌;张亮亮;郑泽杭;李缙;安娜 - 广东博智林机器人有限公司
- 2018-09-04 - 2019-10-22 - A62B35/00
- 本实用新型公开了一种爬架防坠落安全装置，包括固定竖板、连接横板、斜撑固定杆和里面连接板，所述固定竖板两端设置有所述连接横板，所述连接横板一侧设置有所述斜撑固定杆，所述斜撑固定杆一侧设置有所述里面连接板，所述里面连接板一侧设置有固定座，所述固定座上设置有横向肋板，所述横向肋板一侧设置有连接横轴，所述连接横轴上设置有固定轴套，所述固定轴套上设置有L性摆针防坠块，所述L性摆针防坠块下设置有连接弹簧。有益效果在于：1、装置可通过半圆固定筒内的的圆形凸块实现导轨的平稳向上提升，能提高爬架提升过程中的稳定性；2、设置两种防坠落装置，可以防止爬架在工作时发生坠落，极大的提高了爬架施工过程中的安全性。
- 一种便于携带且结构稳定的随身挂钩-201910577218.6
- 张金生;成雪平;孙小峰;于翔;丁以干 - 江苏瑞沃建设集团有限公司
- 2019-06-28 - 2019-10-18 - A62B35/00
- 本发明涉及建筑施工安全挂钩装置技术领域，且公开了一种便于携带且结构稳定的随身挂钩，包括卡接套筒，所述卡接套筒的内部活动套接有固定卡块。该便于携带且结构稳定的随身挂钩，通过卡接套筒的设置，在固定卡块的外围设置一组方脱落机构，同时利用密封弹簧来带动固定卡块在卡接套筒的内腔上下移动来封锁固定卡槽，从而防止悬挂的绳索脱落，与现有的挂钩相比，整个随声挂钩之间结构简单、每个结构之间的连接较为牢固，从而使得整个挂钩具有良好的稳定性和可靠性，无论是在长期使用还是受到巨大外力的冲击下，都不会对固定卡槽的封锁结构造成严重的影响，进而有效的提高了该随声挂钩的稳定性和安全性。
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