[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201711403933.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109960273B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李凌云 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及存储介质，属于电子设备技术领域。该方法包括：获取本端无人机的无人机参数，接收与本端无人机无线连接成功的对端无人机的无人机参数，根据本端无人机的无人机参数、对端无人机的无人机参数，确定本端无人机和对端无人机之间的安全净空条件。当本端无人机和对端无人机之间的关系不满足安全净空条件时，控制本端无人机进行避障飞行。可以保证两架无人机有足够的时间避障，降低了对无人机反应时间的要求，从而降低了制动要求，进而降低了成本。另外，避免了利用器件只能在单一方向上检测距离导致检测结果可能不准确的问题，提高了风险检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取本端无人机的无人机参数；接收与本端无人机无线连接成功的对端无人机的无人机参数；根据本端无人机的无人机参数、对端无人机的无人机参数，确定本端无人机和对端无人机之间的安全净空条件；当本端无人机和对端无人机之间的关系不满足所述安全净空条件时，控制本端无人机进行避障飞行。
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