[发明专利]基于多特征融合和立体视觉的火焰检测和定位方法在审
| 申请号： | 201711403456.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108038867A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陈蓉 | 申请（专利权）人： | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/223 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多特征融合和立体视觉的火焰检测和定位方法，其涉及计算机视觉领域。该方法利用改进Vibe算法和OHTA颜色分割方法提取疑似火焰区域；再提取疑似火焰区域中的目标的形状特征、形态重叠度特征和面积变化率特征，从而建立多特征融合模型获得存在火焰的概率，根据概率来检测出是否存在火焰；最后根据火焰检测的结果和SSDA立体匹配算法，根据平行双目立体视觉系统原理进行火焰定位。本发明实现了具有抗干扰性强、鲁棒性、实时性，根据火焰检测定位结果有助于定位灭火，最大地降低火灾损失。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 融合 立体 视觉 火焰 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多特征融合和立体视觉的火灾检测和定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1采用双目立体视觉系统的双摄像机采集图像，利用左右两个摄像机采集左右视频流图像，并对左摄像机采集到的视频流图像提取疑似火焰区域；S2对步骤S1中的疑似火焰区域进行基于多特征融合的火焰检测；S3利用检测得到的火焰目标进行火灾定位。
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