[发明专利]一种水陆两栖轮形机器人在审
| 申请号： | 201711403427.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108045185A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 殷永丰 | 申请（专利权）人： | 殷永丰 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖轮形机器人，它包括左轮和右轮，所述的左轮和右轮和中间的连接部，安装在连接部内部的连接架通过轴承机构与连接部连接，所述的轴承机构包括外轴承圈和滚珠，所述的连接架安装在外轴承圈内部，外轴承圈与连接部均具有半圆形凹槽，使得滚珠能够放入拼接在一起的凹槽中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖轮形机器人，其特征在于，它包括包括左轮和右轮，所述的左轮和右轮和中间的连接部，安装在连接部内部的连接架通过轴承机构与连接部连接。
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