[发明专利]一种水陆两栖轮形机器人

权利要求书

1.一种水陆两栖轮形机器人，其特征在于，它包括包括左轮和右轮，所述的左轮和右轮和中间的连接部，安装在连接部内部的连接架通过轴承机构与连接部连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖轮形机器人，其特征在于，所述的轴承机构包括外轴承圈和滚珠，所述的连接架安装在外轴承圈内部，外轴承圈与连接部均具有半圆形凹槽，使得滚珠能够放入拼接在一起的凹槽中；

所述的左轮和右轮结构一样，包括轮毂和轮毂外侧的轮圈，

所述的轮毂内壁具有内圈齿轮，所述的连接架中心具有铅垂驱动电机，铅垂驱动电机具有铅垂驱动输出轴，铅垂驱动输出轴端部安装肘部驱动电机，并与肘部铅垂支撑臂连接，使得通过肘部驱动电机能够带动肘部铅垂支撑臂的上下摆动，

所述的肘部铅垂支撑臂端部安装有小驱动齿轮结构，所述的小驱动齿轮结构包括小齿轮，以及安装在校齿轮内部的十字形支撑架，十字形支撑架中心具有输出轴和驱动电机，输出轴和驱动电机安装在肘部铅垂支撑臂端部，十字形支撑架外侧固定有拨水片，形成成十字形，小齿轮能够与轮毂内壁的内圈齿轮啮合，使得小齿轮的转动能够带动轮毂的转动。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖轮形机器人，其特征在于，

所述的肘部铅垂支撑臂尾部还具有伸缩充气囊。