[发明专利]基于视差图背景差法和Meanshift结合的多运动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201711402152.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108346160A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张斯尧 | 申请（专利权）人： | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/215;G06T5/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视差图背景差法和Meanshift结合的运动目标检测跟踪方法，其涉及计算机视觉领域。该方法主要有三个步骤：S1基于Vibe和视差图背景差法的运动目标检测与鬼影的去除；S2多目标分割算法；S3基于多特征联合和Mean Shift算法进行多运动目标跟踪。本发明方法具有以下优点：1)可提取完整的运功目标，改善了基于单目视觉运动目标检测容易受到光照和阴影影响的问题，同时能够消除了鬼影现象；2)将所有运动目标都会被分隔开，并被记录下来；3)以跟踪目标特征提取技术为基础，能够准确的对运动目标进行跟踪，效果好，运算速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标检测 背景差法 视差图 跟踪 多运动目标 运动目标 计算机视觉领域 特征提取技术 运算速度快 单目视觉 分割算法 跟踪目标 鬼影现象 三个步骤 多目标 分隔 鬼影 去除 算法 光照 阴影 记录 联合 | ||
【主权项】：
1.一种基于视差图背景差法和Meanshift结合的运动目标检测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1 基于Vibe和视差图背景差法的运动目标检测与鬼影的去除；S1.1 在平行双目立体视觉系统下，采用左、右两摄像机采集图像，进行基于视差图背景差法的运动前景检测；S1.2 利用步骤S1.1求解视差图的所有左图像的最后一帧左图像来建立Vibe背景模型，并利用改进的Vibe算法提取运动前景目标；S1.2.1 利用步骤S1.1求解视差图的所有左图像的最后一帧左图像来建立Vibe背景模型；S1.2.2 从下一帧左图像开始，检测运动前景目标和消除鬼影；S1.3 对步骤S1.1和S1.2结果进行与操作得到运动目标检测结果，再更新背景模型，继续新的图像帧的运动目标检测；S2 进行多目标分割；S3 基于多特征联合和Mean Shift算法进行多运动目标跟踪。
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