[发明专利]一种转向节正向搬运机械手在审
| 申请号： | 201711400863.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107901064A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄晨 | 申请（专利权）人： | 苏州臻嘉辰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种转向节正向搬运机械手，包含连接架，连接架的上侧设置有竖向的控制缸，下侧设置有吊柱，吊柱上设置有控制杆和两组连杆机构；所述控制杆的上端穿过吊柱和连接架，并与控制缸配合，吊柱中设置有行程槽，控制杆上设置有与行程槽配合的限位环；所述连杆机构包含托杆和连接杆，托杆一端铰接在吊柱上，另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与控制杆的下端铰接；本发明用于搬运正向放置的转向节工件，通过两组连杆机构与转向节工件的内侧结构配合来抓取工件，可将转向节在夹具在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 正向 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种转向节正向搬运机械手，其特征在于：包含连接架（11），连接架（11）的上侧设置有竖向的控制缸（12），下侧设置有吊柱（13），吊柱（13）上设置有控制杆（14）和两组连杆机构；所述控制杆（14）的上端穿过吊柱（13）和连接架（11），并与控制缸（12）配合，吊柱（13）中设置有行程槽（17），控制杆（14）上设置有与行程槽（17）配合的限位环（18）；所述连杆机构包含托杆（15）和连接杆（16），托杆（15）一端铰接在吊柱（13）上，另一端与连接杆（16）的一端铰接，连接杆（16）的另一端与控制杆（14）的下端铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州臻嘉辰精密机械有限公司，未经苏州臻嘉辰精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711400863.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种精准度高的机械手
- 下一篇：一种机器人末端带颜色识别的多物体夹持执行器
