[发明专利]一种挖掘机器人用冷却装置

摘要

本发明属于挖掘装置领域，具体公开了一种挖掘机器人用冷却装置，包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱，冷却箱内连接有第一转轴和第二转轴，冷却箱内还设有皮带；第二转轴沿周向连接有若干扇叶，冷却箱内固定有套筒，套筒内连接有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间填充有惰性气体，第一活塞连接有第一活塞杆，第一活塞杆连接有拨叉，拨叉卡接在皮带上；第二活塞连接有第二活塞杆；冷却箱上还设有若干散热孔，冷却箱上滑动连接有第一挡板和第二挡板，第二活塞杆一端铰接有第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆均设有导向块。采用本发明的方案，满足了根据实时温度控制扇叶转速的要求，满足散热要求的同时，简化装置结构。

主权项

一种挖掘机器人用冷却装置，包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱，其特征在于：冷却箱内转动连接有第一转轴和第二转轴，冷却箱内还设有用于驱动第一转轴的发动机，第一转轴和第二转轴均为圆台状且大小完全相同，第二转轴相对于第一转轴反向设置，冷却箱内还设有用于对第一转轴和第二转轴进行传动的皮带；第二转轴小径端沿周向连接有若干扇叶，冷却箱内位于第一转轴小径端的一侧固定有套筒，套筒内滑动连接有第一活塞和第二活塞，套筒内第一活塞和第二活塞之间形成密封的腔体，且腔体内填充有惰性气体，第一活塞和第二活塞之间连接有弹簧，第一活塞远离第二活塞的一侧连接有第一活塞杆，第一活塞杆远离第一活塞的一端连接有拨叉，拨叉卡接在皮带上；第二活塞远离第一活塞的一端连接有第二活塞杆；冷却箱上还设有若干散热孔，冷却箱上滑动连接有用于挡住散热孔的第一挡板和第二挡板，第二活塞杆远离第二活塞的一端铰接有第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆远离第二活塞杆的一端均设有用于推开第一挡板和第二挡板的导向块，导向块抵在第一挡板和第二挡板之间且分别与第一挡板、第二挡板固定连接。