[发明专利]一种挖掘机器人用冷却装置

说明书

本发明属于挖掘装置领域，具体公开了一种挖掘机器人用冷却装置，包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱，冷却箱内连接有第一转轴和第二转轴，冷却箱内还设有皮带；第二转轴沿周向连接有若干扇叶，冷却箱内固定有套筒，套筒内连接有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间填充有惰性气体，第一活塞连接有第一活塞杆，第一活塞杆连接有拨叉，拨叉卡接在皮带上；第二活塞连接有第二活塞杆；冷却箱上还设有若干散热孔，冷却箱上滑动连接有第一挡板和第二挡板，第二活塞杆一端铰接有第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆均设有导向块。采用本发明的方案，满足了根据实时温度控制扇叶转速的要求，满足散热要求的同时，简化装置结构。

技术领域

本发明属于挖掘装置领域，具体公开了一种挖掘机器人用冷却装置。

背景技术

挖掘机器人是工程机械的一种，广泛应用于建筑、道路、矿山等工程领域，主要作用是进行石材的切割、打磨以及搬运工作。

现有技术的挖掘机器人，包括挖掘机器人本体，挖掘机器人本体内设有用于驱动挖掘机器人工作的发动机，发动机的输出轴上连接有扇叶，在使用过程中，因为挖掘机器人经常需要长时间高功耗的工作，那就要求挖掘机器人内部元件长时间运转，会产生大量热量，若热量不能及时散发出去，则可能烧坏元件。而扇叶随发动机转动，带动挖掘机器人本体内的空气流动，可以将热量带走，以此实现对挖掘机器人本体内元件的冷却。

而由于环境条件和运行工况的变化，挖掘机器人本体内元件产生的热量也在改变，但扇叶的转速始终和发动机转速一致，保持不变，当挖掘机器人本体内元件过热时，可能无法满足散热要求。而且扇叶只能安装在发动机前部，挖掘机器人本体内其他部位需要散热，则只能安装新的动力源驱动，而新的动力源又会产生大量热量，难以快速降温。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机器人用冷却装置，以解决当挖掘机器人本体内过热时无法满足散热要求的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：一种挖掘机器人用冷却装置，包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱，冷却箱内转动连接有第一转轴和第二转轴，冷却箱内还设有用于驱动第一转轴的发动机，第一转轴和第二转轴均为圆台状且大小完全相同，第二转轴相对于第一转轴反向设置，冷却箱内还设有用于对第一转轴和第二转轴进行传动的皮带；第二转轴小径端沿周向连接有若干扇叶，冷却箱内位于第一转轴小径端的一侧固定有套筒，套筒内滑动连接有第一活塞和第二活塞，套筒内第一活塞和第二活塞之间形成密封的腔体，且腔体内填充有惰性气体，第一活塞和第二活塞之间连接有弹簧，第一活塞远离第二活塞的一侧连接有第一活塞杆，第一活塞杆远离第一活塞的一端连接有拨叉，拨叉卡接在皮带上；第二活塞远离第一活塞的一端连接有第二活塞杆；冷却箱上还设有若干散热孔，冷却箱上滑动连接有用于挡住散热孔的第一挡板和第二挡板，第二活塞杆远离第二活塞的一端铰接有第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆远离第二活塞杆的一端均设有用于推开第一挡板和第二挡板的导向块，导向块抵在第一挡板和第二挡板之间且分别与第一挡板、第二挡板固定连接。

本基础方案的工作原理在于：发动机带动第一转轴转动，第一转轴通过皮带传动带动第二转轴转动，由于第一转轴和第二转轴形状大小完全相同且反向设置，利用皮带传动形成无级变速器，根据无级变速原理，皮带沿第一转轴和第二转轴的轴向运动，运动过程中可以实现变速，在变速范围内第一转轴和第二转轴的传动比也一直在变化。因此，当皮带连接在第一转轴的小径端和第二转轴的大径端之间时，第一转轴的小径端转动带动第二转轴的大径端转动，根据带传动的传动比公式，主动轮和从动轮的直径比等于从动轮和主动轮的转速比，因此第二转轴转速较慢，扇叶随第二转轴转速较慢，则带动空气流动的流速较慢，散热效果较差；当皮带连接在第一转轴的大径端和第二转轴的小径端之间时，第一转轴的大径端带动第二转轴的小径端转动，根据传动比公式，第二转轴转速较快，扇叶随第二转轴转速较快，则带动空气流动的流速也较快，散热效果较好。皮带运动过程中，可以获得最高和最低的传动比之间的任何传动比，即控制皮带的位置，可以实现控制扇叶的转速。而扇叶转速越快，带动空气流动的流速就越快，散热性能越好。