[发明专利]一种挖掘机器人用冷却装置有效
申请号: | 201711397363.3 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108127691B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王盛学 | 申请(专利权)人: | 重庆文理学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;E21D9/00 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 隋金艳 |
地址: | 401331 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挖掘 机器人 冷却 装置 | ||
1.一种挖掘机器人用冷却装置,包括设置在挖掘机器人本体内的冷却箱,其特征在于:冷却箱内转动连接有第一转轴和第二转轴,冷却箱内还设有用于驱动第一转轴的发动机,第一转轴和第二转轴均为圆台状且大小完全相同,第二转轴相对于第一转轴反向设置,冷却箱内还设有用于对第一转轴和第二转轴进行传动的皮带;第二转轴小径端沿周向连接有若干扇叶,冷却箱内位于第一转轴小径端的一侧固定有套筒,套筒内滑动连接有第一活塞和第二活塞,套筒内第一活塞和第二活塞之间形成密封的腔体,且腔体内填充有惰性气体,第一活塞和第二活塞之间连接有弹簧,第一活塞远离第二活塞的一侧连接有第一活塞杆,第一活塞杆远离第一活塞的一端连接有拨叉,拨叉卡接在皮带上;第二活塞远离第一活塞的一端连接有第二活塞杆;冷却箱上还设有若干散热孔,冷却箱上滑动连接有用于挡住散热孔的第一挡板和第二挡板,第二活塞杆远离第二活塞的一端铰接有第一推杆和第二推杆,第一推杆和第二推杆远离第二活塞杆的一端均设有用于推开第一挡板和第二挡板的导向块,导向块抵在第一挡板和第二挡板之间且分别与第一挡板、第二挡板固定连接;第一转轴端面均连接有第一凸块,第二转轴端面均连接有第二凸块,第一凸块和第二凸块均为圆盘状且外径大于第一转轴大径端的外径;第二凸块固定连接在冷却箱内,且第二凸块和第二转轴转动连接,第二凸块上设有通孔;发动机上连接有散热水箱,散热水箱和通孔之间连通有出水管和进水管,第二转轴内还设有与通孔连通的空腔。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机器人用冷却装置,其特征在于:所述散热孔内设有滤尘罩。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机器人用冷却装置,其特征在于:所述套筒材质为铜。
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