[发明专利]一种激光雷达有效

专利信息
申请号: 201711384689.2 申请日: 2017-12-20
公开(公告)号: CN107918118B 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 杨昆;胡攀攀;古小枫 申请(专利权)人: 武汉万集信息技术有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S7/495;G01S17/88
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;吴欢燕
地址: 430070 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及激光雷达技术领域,提供一种激光雷达。该激光雷达包括激光发射器、准直单元、反射单元、滤光罩、激光接收器和主控板,其中激光发射器发出的光经过准直单元之后打在所述反射单元上,得到的反射光束透过所述滤光罩得到出射光,出射光反射后再次打在所述反射单元上,之后被所述激光接收器接收,所述主控板根据所述激光接收器接收的光束信息计算出目标物信息,在所述准直单元、反射单元和滤光罩之间设置有屏蔽罩,以使得所述准直单元、反射单元和滤光罩之间的光在所述屏蔽罩内传播。本发明的激光雷达,能够避免滤光罩回波对激光雷达的不利影响,准确判断出目标物的信息,进而提高外接设备的使用安全等级。
搜索关键词: 一种 激光雷达
【主权项】:
一种激光雷达,包括激光发射器、准直单元、反射单元、滤光罩、激光接收器和主控板,其中激光发射器发出的光经过准直单元之后打在所述反射单元上,得到的反射光束透过所述滤光罩得到出射光,出射光反射后再次打在所述反射单元上,之后被所述激光接收器接收,所述主控板根据所述激光接收器接收的光束信息计算出目标物信息,其特征在于,在所述准直单元、反射单元和滤光罩之间设置有屏蔽罩,以使得所述准直单元、反射单元和滤光罩之间的光在所述屏蔽罩内传播。
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