[发明专利]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，包括激光发射器、准直单元、反射单元、滤光罩、激光接收器和主控板，其中激光发射器发出的光经过准直单元之后打在所述反射单元上，得到的反射光束透过所述滤光罩得到出射光，出射光反射后再次打在所述反射单元上，之后被所述激光接收器接收，所述主控板根据所述激光接收器接收的光束信息计算出目标物信息，其特征在于，在所述准直单元、反射单元和滤光罩之间设置有屏蔽罩，以使得所述准直单元、反射单元和滤光罩之间的光在所述屏蔽罩内传播；激光在所述准直单元、反射单元和滤光罩之间形成L形光路，所述屏蔽罩呈L形；所述激光雷达还包括加热单元和温度传感器，所述温度传感器用于检测所述滤光罩的温度和环境温度，并将测得的数值发送给所述主控板，当滤光罩的温度低于所述环境温度时，所述主控板控制所述加热单元加热所述滤光罩，直到滤光罩温度不小于环境温度；所述反射单元以第一轴线为中心转动，所述滤光罩包括光束经过的出光区域，所述出光区域包括扫描透光区和扫描盲区，所述加热单元为印制在所述扫描盲区上的加热线。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一轴线为所述准直单元发出的准直光束所在的轴线；所述屏蔽罩固定在所述反射单元上并随所述反射单元一起转动。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述屏蔽罩包括互相连接的第一屏蔽段和第二屏蔽段，所述第一屏蔽段的端口和所述准直单元的出射端口同轴且可相对所述准直单元转动，所述第二屏蔽段的端口可沿着所述滤光罩的内表面转动。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括码盘和读取单元，所述码盘以所述第一轴线为轴心，在所述码盘上设置有刻度，所述读取单元读取所述出射光出射方位对应的刻度并发送给所述主控板，所述主控板根据所述读取单元读取的信号和所述激光接收器接收的光束信息计算目标物的信息。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述主控板根据所述读取单元读取的信号控制所述激光发射器的激光发射。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描透光区和扫描盲区之间为临界区域，所述码盘上设置有与所述临界区域对应的临界刻度，当所述读取单元读取到所述临界刻度时，所述主控板发出信号提示所述激光雷达即将进入/离开扫描盲区。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的激光雷达，其特征在于，所述出光区域经过光学处理，以使得经过所述出光区域后的所述出射光互相平行并斜向上倾斜。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括安装座，所述滤光罩的底部通过卡扣固定在所述安装座上，且所述滤光罩呈圆台壳状。